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球函数及其性质 球坐标中的Laplace方程的分离变量解法 1球坐标中的Laplace算子 球坐标 由第二格林公式得 微6面体 微6面体各面上的变化 沿ρ方向 沿ρ方向 面积 沿θ增加方向 面积 沿λ增加方向 面积 微6面体体积 2分离变量解法 球坐标中的Laplace方程 分离变量法微分解方程 Laplace方程的分离变量解法――――――Fourier方法 分离变量解法的解得到: 连带Legendre方程――――Legendre方程 连带Legendre方程 Legendre方程(上式β=0) 3特征值问题 2kπ周期函数 2kπ周期条件 必须有： 才得2个线形无关非零解： 特征值问题：解一个含参数的微分方程在一定边界条件下的非零解及相应参数值的问题 特征函数----非零解 相应参数值为特征值 Legendre函数 1 Legendre方程的级数解 或 级数解 Legendre方程的两个线性无关解 n偶数时为多项式 n奇数时为多项式 2 其收敛性 3 Legendre函数 n偶数时为多项式 n奇数时为多项式 最高次项系数规定为 此多项式为n阶Legendre函数，或 s=0,1,2,…. 4 罗巨格（Rodriger）公式 Legendre函数另一个表达式 连带（缔合，伴随） Legendre函数 1连带Legendre方程与Legendre方程关系 连带Legendre函数是连带Legendre方程在[-1,1]中有界条件下的特征函数 连带Legendre方程的两个线性无关解可由Legendre方程的两个线性无关解求得 2连带Legendre方程的级数解 两个线性无关解： 3其收敛性 4连带Legendre函数 n阶order k级（次）degree （rank）连带Legendre函数 文献中另一种表示方式为： k=0时连带Legendre函数退化为Legendre函数 正规化（正则化）normalized： 半正规化（半正则化）semi-normalized 完全正规化（完全正则化）fully normalized---使用最方便，应用最广泛 球函数的正规化 原则：使球函数在单位球上的平均值为1 The leading square root factor in the denition of Ylm is used so that we have the convenient normalization: Note that it doesnt matter how the Ylms are normalized, in the sense that if the Ylms are multiplied by any additional constant, Equation 3.32 will still satisfy Laplaces equation. Sometimes in geophysics other normalizations are used — so be careful. 球函数spherical harmonics Laplace方程的解可分解成的积 内部Laplace方程的分离变量有限解的一般形式 分离变量法 Laplace方程的分离变量有限解的一般形式 在曲面外部 球函数 面球函数Surface spherical harmonics 体球函数Solid spherical harmonics 由上式乘 得到 几何意义 各种函数几何意义 1Legendre函数的零点 经过零点时,改变正负符号 2面球函数的意义 带球函数 k=0 n条纬线将球面分成n+1个正负相间的条带 扇球函数 k=n 将球面分成2n个正负相间的扇形 田球函数 0kn 将球面分成2k(n-k+1)个正负相间的方格(极点周围为三角形) 正交性和加法公式 1(连带) Legendre函数正交性 2面球函数正交性 3加法公式 将化为的函数 通过Laplace方程的分离变量法在不同球坐标中解的关系得到: 母函数和递推公式 1 母函数 为的母函数(生成函数) 应用:将距离倒数展成球函数级数，得引力位展开成球函数级数 2递推公式 3递推公式 小结 球坐标中的Laplace算子 分离变量解法解Laplace方程 特征值问题 ― 特征函数 连带Legendre方程――――Legend