无人机自动驾驶仪设计5.pptxVIP

无人机自动驾驶仪设计;一 立项背景;无人机的领域其实很宽泛;这是农业上应用的无人机;这是科学研究中应用的无人机;二 项目研究内容及实施 方案;1.项目主体内容：自动驾驶仪的设计;2.项目实施方案;它处于整个系统的核心地位，可根据输入的控制指令，采集传感器提供的参数，并按照设计的控制算法及逻辑产生控制指令，通过控制执行机构以实现对航模飞行的控制。;2.项目实施方案;指令发射端及飞行器上的无线模块（用来发射目标位置的经纬坐标），定位模块（初步定位GPS模块）;2.项目实施方案;选购能够自主控制姿态并平稳飞行的航模，作为自动驾驶仪的控制对象;2.项目实施方案;三 项目评估及展望;1.立足现实，认清现状;2. 脚踏实地，满怀希望