基于三菱PLC的自动化仓库设计PLC论文推荐.docVIP

基于三菱PLC的自动化仓库设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc309906565 摘要 PAGEREF _Toc309906565 \h I HYPERLINK \l _Toc309906566 1立体仓库概述 PAGEREF _Toc309906566 \h 1 HYPERLINK \l _Toc309906567 1.1立体仓库发展历史 PAGEREF _Toc309906567 \h 1 HYPERLINK \l _Toc309906568 1.2立体仓库的组成 PAGEREF _Toc309906568 \h 1 HYPERLINK \l _Toc309906570 1.3立体仓库的研究意义 PAGEREF _Toc309906570 \h 2 HYPERLINK \l _Toc309906571 1.3.1社会意义 PAGEREF _Toc309906571 \h 2 HYPERLINK \l _Toc309906572 1.3.2科技意义 PAGEREF _Toc309906572 \h 3 HYPERLINK \l _Toc309906573 2.系统控制方案的确定 PAGEREF _Toc309906573 \h 4 HYPERLINK \l _Toc309906574 2.1 采用PLC控制立体仓库的优点 PAGEREF _Toc309906574 \h 4 HYPERLINK \l _Toc309906575 2.2 系统设计的基本步骤 PAGEREF _Toc309906575 \h 4 HYPERLINK \l _Toc309906576 2.3 系统控制方案 PAGEREF _Toc309906576 \h 7 HYPERLINK \l _Toc309906577 3.系统硬件设计 8 HYPERLINK \l _Toc309906578 3.1 控制系统结构设计 8 HYPERLINK \l _Toc309906579 3.2 可编程控制器（PLC）的选型 PAGEREF _Toc309906579 \h 10 HYPERLINK \l _Toc309906580 3.2.1 PLC的概述 PAGEREF _Toc309906580 \h 11 HYPERLINK \l _Toc309906581 3.2.2 PLC的选型 PAGEREF _Toc309906581 \h 11 HYPERLINK \l _Toc309906582 3.3 步进电机的选择与控制 PAGEREF _Toc309906582 \h 13 HYPERLINK \l _Toc309906583 3.3.1步进电机的介绍及选型 PAGEREF _Toc309906583 \h 13 HYPERLINK \l _Toc309906584 3.3.2 步进电动机驱动器的工作原理及型号 PAGEREF _Toc309906584 \h 14 HYPERLINK \l _Toc309906585 3.4 传感器 PAGEREF _Toc309906585 \h 14 HYPERLINK \l _Toc309906586 3.5 电气原理图的设计 PAGEREF _Toc309906586 \h 15 HYPERLINK \l _Toc309906588 4.系统控制软件设计 17 HYPERLINK \l _Toc309906589 4.1 PLC梯形图概述 PAGEREF _Toc309906589 \h 17 HYPERLINK \l _Toc309906590 4.2 三菱编程软件的特点 18 HYPERLINK \l _Toc309906591 4.3 系统流程图 19 HYPERLINK \l _Toc309906592 4.4梯形图的设计 21 HYPERLINK \l _Toc309906593 5.系统调试及结论 PAGEREF _Toc309906593 \h 21 HYPERLINK \l _Toc309906594 5.1梯形图程序的下载（传送） PAGEREF _Toc309906594 \h 21 HYPERLINK \l _Toc309906595 5.2程序运行过程记录 PAGEREF _Toc309906595 \h 22 6. HYPERLINK \l _Toc309906596 结论 24 7. HYPERLINK \l _Toc309906597 参考文献 PAGEREF _Toc309906597 \h 25 8. HYPERLINK