基于单片机的智能小车设计推荐.docVIP

摘要---------------------------------------------------------------------------------1 绪论----------------------------------------------------------------------1 智能小车的实用意义------------------------------------------------------1 智能小车的现状和前景---------------------------------------------------2 方案设计与论证-------------------------------------------------------2 2.1主控系统----------------------------------------------------------------------2 2.2电机驱动模块---------------------------------------------------------------3 2.3循迹模块----------------------------------------------------------------------4 2.4避障模块----------------------------------------------------------------------6 2.5 测温模块----------------------------------------------------------------------6 2.6机械系统----------------------------------------------------------------------7 2.6 电源模块---------------------------------------------------------------------7 硬件实现---------------------------------------------------------------7 3.1 总体设计---------------------------------------------------------------------7 3.1.1 主板设计框图-------------------------------------------------------------8 3.2 驱动电路---------------------------------------------------------------------8 3.3 信号检测模块---------------------------------------------------------------9 3.4 主控电路--------------------------------------------------------------------10 软件实现---------------------------------------------------------------10 4.1 发射端程序流程图-------------------------------------------------------10 4.2 发射端程序源代码--------------------------------------------------------11 4.3 小车控制端程序流程图--------------------------------------------------11 4.4 小车控制端程序源代码--------------------------------------------------12 安装与调试------------------------------------------------------------12 5.1 PCB的设计与安装---------------------------------------------------------12 5.2 小车调试--------------------------------------------------------------------13 结束语---------------------------------------------------------------------------