基于单片机的步进电机控制器设计毕业设计毕业论文推荐.docVIP

PAGE 毕业论文（设计） 基于单片机的步进电机控制器设计 学 院 继 续 教 育 学 院 专 业 机 电 一 体 化 年 级 2007 级 学生姓名 赵 士 岭 学 号 二0一一年 十月 三十日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc280259437 第1章　绪论 PAGEREF _Toc280259437 \h 1 HYPERLINK \l _Toc280259438 1.1　引言 PAGEREF _Toc280259438 \h 1 HYPERLINK \l _Toc280259439 1.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 PAGEREF _Toc280259439 \h 2 HYPERLINK \l _Toc280259440 1.2.1　常见的步进电机控制方案 PAGEREF _Toc280259440 \h 2 HYPERLINK \l _Toc280259441 1.2.2　步进电机驱动技术 PAGEREF _Toc280259441 \h 3 HYPERLINK \l _Toc280259442 第2章　步进电机概述 PAGEREF _Toc280259442 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280259443 2.1　步进电机的分类 PAGEREF _Toc280259443 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280259444 2.2　步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc280259444 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280259445 2.2.1　结构及基本原理 PAGEREF _Toc280259445 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280259446 2.2.2　两相电机的步进顺序 PAGEREF _Toc280259446 \h 5 HYPERLINK \l _Toc280259447 第3章 步进电机驱动控制技术 PAGEREF _Toc280259447 \h 9 HYPERLINK \l _Toc280259448 3．1步进电动机的驱动概述 PAGEREF _Toc280259448 \h 9 HYPERLINK \l _Toc280259449 3.1.1一般驱动系统的组成结构 PAGEREF _Toc280259449 \h 9 HYPERLINK \l _Toc280259450 3.1.2驱动器的特点 PAGEREF _Toc280259450 \h 10 HYPERLINK \l _Toc280259451 3.2 步进电动机驱动技术分析 PAGEREF _Toc280259451 \h 11 HYPERLINK \l _Toc280259452 3.2.1 单电压驱动 PAGEREF _Toc280259452 \h 11 HYPERLINK \l _Toc280259453 3.2.2双电压驱动 PAGEREF _Toc280259453 \h 12 HYPERLINK \l _Toc280259454 第4章　系统的软件实现 PAGEREF _Toc280259454 \h 15 HYPERLINK \l _Toc280259455 4.1　系统软件主流程图 PAGEREF _Toc280259455 \h 15 HYPERLINK \l _Toc280259456 4.2　系统初始化流程图 PAGEREF _Toc280259456 \h 16 HYPERLINK \l _Toc280259457 第5章 总结 PAGEREF _Toc280259457 \h 17 HYPERLINK \l _Toc280259458 参考文献 PAGEREF _Toc280259458 \h 18 HYPERLINK \l _Toc280259459 致 谢 PAGEREF _Toc2