基于单片机的电动车控制系统设计(哈理工)推荐.docVIP

哈 尔 滨 理 工 大 学 毕 业 设 计 题 目： 基于单片机的电动车控制系统设计 院、 系： 姓 名： 指导教师： 系 主 任： 2012 年 6月 24 日目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题的研究背景 1 1.2 电动汽车发展的必要性 1 1.3 电动汽车的基本机构 2 1.3.1 电动汽车的工作原理与技术概述 2 1.3.2 电动汽车的基本结构 2 第2章 基于单片机的系统控制策略研究 5 2.1 控制系统的整体构成 5 2.2 系统主要控制策略概述 6 2.2.1 位置及电流检测信号处理单元 6 2.2.2 速度调节及检测方案 6 2.2.3 起动与换相控制方案 10 2.2.4 蓄电池检测方案 11 2.2.5 驱动、逆变电路控制方案 12 2.2.6 故障检测与系统保护 12 2.3 核心控制器件的选择 13 第3章 系统硬件设计 15 3.1 信号检测电路设计 15 3.2 电机转速控制电路 16 3.2.1 测速及换向调速电路 16 3.2.2 速度检测及给定环节 17 3.2.3 系统软件控制 18 3.3 PWM波的控制单元 19 3.3.1 PWM信号的产生及输出控制 19 3.4 电池电压检测单元 21 3.5 系统硬件可靠性设计 22 3.5.1 电源与集成芯片去藕 22 3.5.2 隔离及电磁兼容设计 22 第4章 系统软件设计 24 4.1 主程序框图 24 4.2 INT0中断服务程序 25 4.3 子程序设计 25 结论 27 致谢 28 参考文献. 29 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行绪论 课题的研究背景 汽车是现代社会的重要交通工具，为人们提供了便捷、舒适的出行服务，然而传统燃油车辆在使用过程中产生了大量的有害废气，并加剧了对不可再生石油资源的依赖。 在能源方面，目前世界汽车保有量约8亿辆，并以每年3000万辆的速度递增，预计到2020年全球汽车保有量将达到12亿辆，主要增幅来自发展中国家。我国汽车产销保持快速增长，2007年汽车产量接近900万辆。作为能源消费大国，我国形势更为严峻，2007年中国原油消费总量约为3.5亿吨，其中净进口原油1.6亿吨，占原油消费总量的45.7%，能源大量进口危及到国民经济正常运行和国家能源安全。 在环境方面，交通能源消耗也是造成局部环境污染和全球温室气体排放的主要原因之一。调查研究表明，平均而言大气污染的42%来源于交通运输。据有关部门2002年统计，在全国600多座城市中，空气质量达到国家一级标准的城市不足1%。汽车排出的气体使温室效应加剧、臭氧层破坏和形成酸雨等大气环境问题对人类和动植物产生危害，严重威胁着人类的身体健康由于电动汽车具有突出环保方面的优势，使得电动汽车的开发和研究成为各国开发绿色汽车的主流。电动汽车使用的能源是可以发电的一切能源。因此使用电动汽车可以摆脱汽车对化石燃料的依赖，改善能源结构，使能源供给多样化，使能源的供给有保障。]。 蓄电池—电流—电力调节器—电动机—动力传动系统—驱动汽车行驶 电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。在驱动汽车时有时使用12或24块电池，有时则需要更多。蓄电池供电给，照明系统，测量系统，驱动系统。 电动车技术特点： ● 无污染，噪声低。 ● 能源效率高，多样化。 ● 结构简单，使用维修方便。 ● 动力电源使用成本高，续驶里程短。 电动汽车的基本结构 1、电源 电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，许多新型电池也在发展中。这些电源（电池）主要有钠硫电池、镍铬电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。 2、驱动电动机 驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有“软”的机械特性，与汽车的行驶