机械振动课后习题和答案第四章习题和答案.docVIP

按定义求如图所示三自由度弹簧质量系统的刚度矩阵，并用能量法检验） 解：1)以静平衡位置为原点，设的位移为广义坐标，画出隔离体，根据牛顿第二定律得到运动微分方程： 所以： 系统运动微分方程可写为： …… (a) 或者采用能量法：系统的动能和势能分别为 求偏导也可以得到 2)设系统固有振动的解为： ，代入（a）得： …… (b) 得到频率方程： 即： 解得： 所以： ………… (c) 将（c）代入（b）可得： 解得：； ； ； 令，得到系统的振型为： 4.2 按定义求如图T—4.2所示三自由度扭转系统的刚度矩阵和质量矩阵。 4.3 求如图T—4.3所示三自由度弹簧质量系统的固有频率和振型。质量只能沿铅垂方向运动。 4.4 求如图T—4.4所示三自由度弹簧质量系统的固有频率和振型。质量只能沿铅垂方向运动。 4.5 如图T—4.5所示系统，两个圆盘的半径均为r，设I1=I2=I，k1=k2=k，k3=3k，求系统的固有频率和振型。 4.6 如图T—4.6所示系统，质量m1=m2=m被限制在图平面内运动。求系统的固有频率和振型。 4.7 如图T—4.7所示系统，求出系统的全部固有频率和振型。 4.8 设图T—4.4中质量4m上使用有铅垂力Fcost，试求各个质量的振幅。 4.9 试讨论动力吸振器吸振的频率范围，要求主系统的振幅X≤F0／k。 4.10 讨论动力吸振器中有阻尼元件时的吸振效果和吸振的频率范围。并与无阻尼元件时的吸振效果和吸振的频率范围对比。4.11 证明：对系统的任一位移{x}，Rayleigh商 满足 这里，[K]和[M]分别是系统的刚度矩阵和质量矩阵，和分别为系统的最低和最高固有频率。 其中：[u]为振型矩阵，{c}为展开系数构成的列向量： 所以： 由于： 因此： 由于： 所以： 也就是： 证明完毕。 1 1 1.618 1 1 0.618 -1 1 0