不可逆VM双闭环直流调速系统设计课程设计.doc

控制系统课程设计说明书 设计题目：不可逆V-M双闭环直流调速系统（第十二题） 学生姓名： 学 号： 专业班级： 学 院： 电气工程学院 指导教师： 课程设计任务书 学生姓名 设计题目 题目十二：不可逆V-M双闭环直流调速系统设计 说明书评定成绩 答辩成绩 设计总成绩 设计要求 一 性能指标要求： 稳态指标：系统无静差 动态指标：；空载起动到额定转速时。 二 给定电机及系统参数 ，，，，，主回路总电阻 系统飞轮惯量 系统最大给定电压 ACR、ASR调节器限幅值调到为， 三 设计步骤及说明书要求 1 画出双闭环系统结构图，并简要说明工作原理。 2 根据给定电机参数，设计整流变压器，并选择变压器容量；选择晶闸管的参数并确定过流、过压保护元件参数。 3 分析触发电路及同步相位选择。 4 设计ACR、ASR并满足给定性能指标。 5 完成说明书，对构成系统的各环节分析时，应先画出本环节原理图，对照分析。 6打印说明书（A4），打印电气原理图（A4）。 注：设计总成绩=说明书评定成绩（60%）+答辩成绩（40%） 目 录 控制系统课程设计说明书 1 设计题目：不可逆V-M双闭环直流调速系统（第十二题） 1 学生姓名：张桂平 1 学 号：201013040302 1 2013年12月13日 1 第一部分：摘要 3 第二部分：设计主体 4 第一章、调速的方案选择 4 1.1直流电动机的调速方法有三种： 4 1.2系统的结构选择： 5 1.3确定直流调速系统的总体结构框图如下图1-3： 7 第二章、主电路的计算 7 2.1整流变压器计算 7 2.2晶闸管元件的选择 8 2.3晶闸管保护环节的计算 9 2.4平波电抗器计算 12 第三章、触发电路的选择与校验 13 第四章、控制电路设计计算 14 4.1给定电源和给定环节的设计 14 4.2转速检测环节和电流检测环节的设计与计算 15 4.3调速系统的稳态参数计算 16 第五章、双闭环直流调速系统的动态设计 16 5.1电流调节器的设计时间常数的确定 16 5.2转速调节器的设计 18 5.3校核转速超调量: 19 第三部分：结论 20 第四部分：参考文献 21 第五部分：附图 21 第一部分：摘要 直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一，广泛地应用于轧钢机、冶金、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中[1]。许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟[2]，应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。随着社会化大生产的不断发展，电力传动装置在现代化工业生产中的得到广泛应用，对其生产工艺产品质量的要求不断提高，这就需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。它通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的转速[3]。 本文的目的在于对双闭环V-M 不可逆直流调速系统的设计，包括ACR 和ASR，以及对双闭环调速系统动态抗扰性能分析。 第二部分：设计主体 第一章、调速的方案选择 1.1直流电动机的调速方法有三种：? （1）调节电枢供电电压U改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。? （2）改变电动机主磁通。改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。? （3）改变电枢回路电阻R在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进行有级调