《传感器原理、设计与应用》 实验指导书.pptVIP

《机电系统智能控制及智能化仪表 》实验指导书 凌杰编 目 录 实验一 智能称重系统构成及工作原理 实验一智能称重的系统构成及工作原理 一、实验目的 1．了解皮带秤称重原理及基本组成； 2. 掌握控制硬件系统的设计方法； 3. 掌握称重及标定算法设计； 4. 掌握程序编写方法； 5. 掌握智能测控产品的开发过程. . 二、实验设备和工具 1．控制器及相应的开发装置； 2. 计算机 2. 皮带称重系统。 三、实验内容 1．分析皮带秤称重原理及基本组成； 2. 设计出称重系统及皮带自动张紧控制系统； 3. 制订相应的测量控制算法； 4. 编写相应的算法程序； 5. 测控制算法的仿真计算； 5. 掌握智能控制系统开发过程，画出系统测控原理图。 四、实验步骤 1.如下图所示，工程中常用的配料计量秤，通过称重传感器和测速传感器测量皮带上的物料重量。但是由于工程环境经常变化，导致需重新进行复杂标定，皮带张紧力不同时，标定参数不同，而这一变化是非线性的，需要自动补偿这一非线性影响。根根据其原理设计实验台可实现的系统。 2．利用神经网络控制算法，设计皮带张紧力的控制和补偿策略。 3．根据标定实验，对网络进行训练。 4．对网络进行计算机仿真。 5．编制相应的控制程序，在实验台进行验证。 * * 徐州师范大学机电工程学院