原创力文档- 1、本文档共21页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
宣传资料-机器人智能拼图系统201011推荐
PAGE
机器人智能拼图系统
技 术 方 案
深圳市元创兴科技有限公司
2010年11
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc278641542 一、 系统总体说明: PAGEREF _Toc278641542 \h 3
HYPERLINK \l _Toc278641543 1.视觉机器人技术特点 PAGEREF _Toc278641543 \h 3
HYPERLINK \l _Toc278641544 2.系统规划图： PAGEREF _Toc278641544 \h 3
HYPERLINK \l _Toc278641545 3.系统配置清单： PAGEREF _Toc278641545 \h 5
HYPERLINK \l _Toc278641546 二、 实验内容: PAGEREF _Toc278641546 \h 6
HYPERLINK \l _Toc278641547 1．基础实验内容： PAGEREF _Toc278641547 \h 6
HYPERLINK \l _Toc278641548 2．创新技术研究： PAGEREF _Toc278641548 \h 6
HYPERLINK \l _Toc278641549 三、 系统控制结构说明: PAGEREF _Toc278641549 \h 7
HYPERLINK \l _Toc278641550 1.机器人控制结构图 PAGEREF _Toc278641550 \h 7
HYPERLINK \l _Toc278641551 2.机器人控制原理图 PAGEREF _Toc278641551 \h 7
HYPERLINK \l _Toc278641552 四、 六自由度机器人 PAGEREF _Toc278641552 \h 8
HYPERLINK \l _Toc278641553 1.机器人特点： PAGEREF _Toc278641553 \h 8
HYPERLINK \l _Toc278641554 2.设备主要参数： PAGEREF _Toc278641554 \h 8
HYPERLINK \l _Toc278641555 2.1机器人本体技术参数： PAGEREF _Toc278641555 \h 8
HYPERLINK \l _Toc278641556 2.2机器人运动控制器主要功能 PAGEREF _Toc278641556 \h 9
HYPERLINK \l _Toc278641557 2.3机器人电控部分 PAGEREF _Toc278641557 \h 10
HYPERLINK \l _Toc278641558 五、 变速转台 PAGEREF _Toc278641558 \h 11
HYPERLINK \l _Toc278641559 1. 产品特点: PAGEREF _Toc278641559 \h 11
HYPERLINK \l _Toc278641560 2. 技术参数 PAGEREF _Toc278641560 \h 12
HYPERLINK \l _Toc278641561 3. 设备配置 PAGEREF _Toc278641561 \h 13
HYPERLINK \l _Toc278641562 4. 结构简图 PAGEREF _Toc278641562 \h 13
HYPERLINK \l _Toc278641563 5. 转台电控箱: PAGEREF _Toc278641563 \h 14
HYPERLINK \l _Toc278641564 6. 运动控制器 ADT-8940A1 PAGEREF _Toc278641564 \h 14
HYPERLINK \l _Toc278641565 六、 图像采集系统 PAGEREF _Toc278641565 \h 16
HYPERLINK \l _Toc278641566 1. 数字摄像头SCOUT scA750-60fc PAGEREF _Toc278641566 \h 16
HYPERLINK \l _Toc278641567 2. 工业镜头 Computar M0814-MP PAGEREF _Toc278641567 \h 17
HYPERLINK \l _Toc278641568 七、 静音气泵 PAGEREF _Toc278641568 \h 17
HYPERLINK \l _Toc278641569 八、 公共底座 PAGEREF _Toc278641569 \h 17
HYPERLINK \l _To
文档评论（0）