带式运输机的减速传动装置设计课程设计.doc

课程设计说明书 课 程 名 称: 机械设计课程设计 课 程 代 码: 题 目: 带式运输机的减速 传动装置设计 学 生 姓 名: 学 号: 年级/专业/班: 学院(直属系) : 机 械 学 院 指 导 教 师: 传动方案的拟定 对于本机器，初步选择原动机为三相异步电动机，根据任务书要求，要求本机器承载速度范围大、传动比恒定、外轮廓尺寸小、工作可靠、效率高、寿命长。 根据参考书第7页常见机械传动的主要性能满足圆柱齿轮的船东要求。对圆柱齿轮传动，为了使尺寸和重量更小，当减速比i＞8时，建议采用二级以上的传动方式。根据参考书第7页常见机械传动的主要性能，二级齿轮减速器传动比范围为：i=8～40，满足要求。 根据工作条件和原始数据可选择展开二级圆柱齿轮传动。因为此方案可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好，但是也有缺点，就是宽度过大。其中选用斜齿圆柱齿轮，因为斜齿圆柱齿轮兼有传动平稳和成本低的特点，同时选用展开式可以有效的减小横向尺寸。在没有特殊要求的情况下，一般采用减速器。 为了便于装配，齿轮减速器的机体采用沿齿轮轴线水平剖分的结构。综上所述，传动方案总体布局如图一所示： 图一 电动机 ，2-弹性联轴器 ， 3-二级圆柱齿轮 ， 4-高速级齿轮减速器 ， 5-低速级齿轮 ， 6-刚性联轴器 ，7-卷筒 第3章 曲柄摇杆机构设计 3.1 设计参数分析与确定? 悬点载荷P、抽油杆冲程S和冲次n是抽油机工作的三个重要参数，其中： 悬点指执行系统与抽油杆的联结点； 悬点载荷P（kN）指抽油机工作过程中作用于悬点的载荷； 抽油杆冲程S（m）指抽油杆上下往复运动的最大位移； 冲次n（次/min）指单位时间内柱塞往复运动的次数。 本小组为装备10-2班第3小组，根据任务书要求，确定设计参数如下 表1 设计参数 上冲程时间 下冲程时间 冲程S(m) 冲次n(次/min) 悬点载荷P(N) 8T/15 7T/15 1.8 7 P1=20，P2=5 设计要求： 抽油杆上冲程时间为8T/15，下冲程时间为7T/15，则可推得上冲程曲柄转角为192°，下冲程曲柄转角为168°。 (1)??? 极位夹角 　　　 （2）行程要求 经查阅资料可知，通常取e/c=1.35?????????? S = eψ =1.35cψ (3)最小传动角要求 3.2 按K设计曲柄摇杆机构 如图所示 任选固定铰链中心D的位置，由摇杆长度和摆角做出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。 连接C1 和C2，做C1M垂直于C1 C2。 作，C1N与C1M交于点P，可见 作的外接圆，在此圆周上任取一点A作为曲柄的固定铰链中心连接AC1 和AC2因同弧所对圆周角相等，所以 因极限位置处曲柄与连杆共线，故AC1=b-a，AC1=b+a 从而得到 AD=d 图6 图解法按K设计四杆机构杆长 在限定范围内取ψ、c，计算a、d、b，得曲柄摇杆机构各构件尺寸；取5组数据 表2 图解法设计四杆机构杆长数据 数据 a b c D 1 0.500 1.500 1.400 2.400 2 0.560 1.600 1.500 2.500 3 0.630 1.700 1.690 2.600 4 0.680 1.760 1.700 2.450 5 0.505 1.900 1.320 2.439 3.3 曲柄摇杆机构优化设计分析 利用Matlab软件进行编程计算和画图，具体程序在附录中。其中通过（3）组数据机构优化设计程序运行得到结果为： 图7 运动位移图 图8 运动速度图 图9 运动加速度图 此时满足传动角条件 确定四杆杆长长度为 a=0.630; b=1.700; c=1.690; d=2.560; 其满足曲柄条件 且如图加速度有最小值=0.4575m/ 悬点上冲程中最大速度为： =0.6511m/s 第4章 常规游梁式抽油机传动系统运动和动力参数分析 4.1 传动比分配和电动机选择 已知悬点最大速度　。 （1）根据工况初采用展开式二级圆柱齿轮减速，联合V型带传动减速，选用三相笼型异步电机 ，封闭式结构，电压380V　Y型 由电机至抽油杆的总传动效率为： 其中，分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和四连杆执行机构的传动效率。取0.95，取0.98，取0.97，取0.99，取0.90。 （2）预选滚子轴承，8级圆柱斜齿轮， 则 则电动机所需工作功率 （3）根据手册推荐的传动比合理范围，取V带传动的传动比为，二级圆柱齿轮减速器传动比，则总传动比的合理范围为，故电机转速可选范围为 （4）选择电动机 符合这一范围的同步