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武汉工程大学 机械原理课程设计说明书 课题名称：平面六杆机构应用于锻压的计算机仿真 专业班级： 过程装备与控制工程02班 学生学号： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师： 秦襄培 课题工作时间： 2009.6.29 至 2009.7. 10 武汉工程大学 目录 ：前言……………………………………………………………………2 ：机械原理课程设计简介………………………………………………3 2.1 机械原理课程设计的题目……………………………………………3 2.2 机械原理课程设计的目的……………………………………………3 2.3 机械原理课程设计的任务……………………………………………3 2.4 机械原理课程设计的步骤……………………………………………4 ：机构运动方案的比较和确定…………………………………………5 3.1 设计方案一：偏置平面六杆机构……………………………………5 3.2 设计方案二：曲柄摇杆二型移动从动件平面六杆机构……………6 3.3 设计方案三：曲柄摇块二型移动从动件平面六杆机构……………6 3.4 设计方案评定…………………………………………………………7 ：机构运动及受力分析的说明…………………………………………8 4.1 机构运动分析…………………………………………………………8 4.2 机构受力分析…………………………………………………………11 ：机构运动部分程序源代码……………………………………………15 ：程序运行界面及结果分析……………………………………………22 6.1 程序运行界面…………………………………………………………22 6.2 机构运动线图分析……………………………………………………22 第七章：课程设计心得体会……………………………………………………23 参考文献…………………………………………………………………………24 第一章 前言 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。 锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。 在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动。锻压主要用于加工金属制件，也可用于加工某些非金属，如工程塑料、橡胶、陶瓷坯、砖坯以及复合材料的成形等。 锻压和冶金工业中的轧制、拔制等都属于塑性加工，或称压力加工，但锻压主要用于生产金属制件，而轧制、拔制等主要用于生产板材、带材、管材、型材和线材等通用性金属材料。 锻压的生产过程包括成形前的锻坯下料、锻坯加热和预处理；成形后工件的热处理、清理、校正和检验。常用的锻压机械有锻锤、液压机和机械压力机。锻锤具有较大的冲击速度，利于金属塑性流动，但会产生震动；液压机用静力锻造，有利于锻透金属和改善组织，工作平稳，但生产率低；机械压力机行程固定，易于实现机械化和自动化。  要达成以上目的，杆件的组合选择相对简单，关键是要将冲压与物料接触的过程时间配合的非常恰当，使机构在锻压物料时获得最大的机械利益，并且减少机构的磨损消耗。这样来说就对机构提出了较高的要求。我们设计了三个方案。 3.1 方案一：偏置平面六杆机构 图一 曲柄摇杆机构，构件A为原动件，作圆周转动时带动连杆C，经传动使B作上下往复运动，当B到达最低点时，与物料接触，达到冲压的目的。（如图一） 3.2 方案二：曲柄摇杆二型移动从动件平面六杆机构 图二 此方案在方案一的基础上做了一点修改。同样是曲柄摇杆机构，以构件A为原动件，作圆周转动时带动连杆C，经传动使B作上下往复运动，但去掉了偏距e，可以使机构工作时获得的机械利益更大。（如图二） 3.3 方案三：曲柄摇块二型移动从动件平面六杆机构 图三 此方案的机构为曲柄摇块，A为原动件做圆周运动，经过B,C摇块，使D滑块做上下往复运动，当D到达