铁路供电生产远程督导系统电气自动化毕业设论文.doc

甘肃有色冶金职业技术学院毕业论文 铁路供电生产远程督导系统 ——现场终端图像采集与处理技术研究 Railway power system ——The terminal image acquisition and processing 摘 要 随着我国铁路建设的飞速发展，铁路供电段生产管辖范围越来越宽广，技术人员应付生产现场的技术指导，疲于奔命，严重地影响了铁路供电的高效生产。就当前生产和科学技术现状，基于3G无线网络的铁路供电生产远程督导系统是目前解决问题的有效手段。 论文基于DaVinci技术硬件平台和软件架构完成了督导系统终端图像采集与处理技术的设计，分析了3G无线网络的有限带宽对图像实时传输的限制问题，对视频处理技术提出了更高的要求——既要保证图像传输的实时性，又要保证视频图像的清晰度。结合铁路供电生产远程督导系统终端设备的便携性和可移动性，论文研究设计了一种新的图像处理方案——两种算法协调处理图像。在目标搜索 阶段对视频质量要求不高但需要保证较小的延时，则采用最新的H.264压缩算法进行图像处理，目标锁定后允许存在一定的延时但要保证视频的清晰度，则对图像进行分割处理传输。设计通过调度终端发送指令的形式，完成了两种算法的灵活调用，保证了图像处理的高效性。设计的核心技术主要分为硬件设计和软件设计两大模块，硬件部分主要从视频处理、音频处理、存储器（DDR2和FLASH）、电源、USB接口、时钟等模块进行了具体设计；软件部分主要设计了视频处理、音频处理及控制模块的流程图和部分代码，其中视频采集模块采用Linux内核的V4L2进行设计，实现了对视频采集设备的控制。 由于达芬奇硬件处理器TMS320DM6446集成了ARM内核和DSP内核，缩小了体积、降低了成本、提高了算法处理的性能，所以论文所设计的图像采集与处理设备具有体积小、成本低、算法处理能力强等特点，能够满足高质量视频在3G网络的实时传输功能 关键词：远程督导；视频采集与处理；TMS320DM6446；图像分割；H.26 ABSTRACT With the rapid development of Chinas railway system, the scope of management of railwaypower feed section becomes more wider. It makes technicians become exhausted to give technical guidance for construction, which affects the production of railway power supply seriously. Considered the current situation of manufacture and technology, so far, the railway remote steering system based on 3G wireless network is an effective way to solve the problem. This article designs the image acquisition and the terminal of processing technology of steering system which is based on DaVinci technology hardware platforms and processing technology-- not only to ensure the real-time image transmission, but then it uses the latest H.264 compression algorithm for image processing. The core technology of designing contains hardware and software modules. Hardware part designs the video processing, audio processing, memory(DDR2 and FLASH), power supply, USB interface, clock etc and draws the circuit diagram. Software part designs the flow diagram and code of video processing, audio processing and control module, and the video capture module