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PAGE 合肥通用职业技术学院 毕业论文 姓名：蒋鑫 学号系别：电气与计算机工程系 专业：应用电子 论文题目：智能环保公交系统 指导老师：裴德凤 目录 摘 要 …………………………………………………………………………… 2 一 引言 ………………………………………………………………………… 3 二 方案设计 …………………………………………………………………… 4 2.1 方案的选择 ………………………………………………………………… 5 2.2 系统硬件电路的设计 ……………………………………………………… 7 2.3 系统软件的设计 …………………………………………………………… 9 三 设计实现的过程……………………………………………………………… 10 四 测试与数据分析……………………………………………………………… 10 4.1 测试仪器 …………………………………………………………………… 10 4.2 测试方法 …………………………………………………………………… 10 4.3 实验数据 …………………………………………………………………… 10 五 结论…………………………………………………………………………… 12 六 参考文献……………………………………………………………………… 12 七 附录…………………………………………………………………………… 13 智能环保公交车系统 摘要 本次设计采用AT89C52单片机作为控制系统的芯片，设计并制作一个非电池供电智能环保公交车。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线，得到的信号经过单片机处理，达到控制公交车寻迹的目的，利用PWM技术控制小车的运动速度，同时本系统还有用数码管对站牌和时间的显示和到站前的语音提示，达到了智能化，通过大电容放电为公交车提供电源，同时还利用太阳能电池板为公交车补充电源。本文阐述了公交车寻迹的工作原理、总体设计方案，并对系统的各个模块进行分析，该系统具有实时性、可靠性、控制精度高，节能无污染等优点。 关键词：AT89C52单片机 电动小车 红外检测传感器 寻迹线 PWM控制 一 引言 随着科技的发展，单片机的应用领域越来越广泛，无论是生产生活还是科学研究上，到处都可以见到单片机。单片机已成为新时代控制系统领域的主流。本次设计的功能去就是利用89C52单片机强大控制功能实现设计的目的。本题目是结合科研项目和创造绿色能源、节能减排而确定的设计类课题。设计并制作一套非电池供电的智能环保公交车系统，包括一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个电子公交站。公交道路宽为60cm，公交道路用光滑平整的白纸制作，黑色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度约为1.8cm，站台停靠标识线长为20cm。起点与终点之间公交车道总长约25m， 对其基本要求如下： （1）公交车从起始站点A出发，沿着黑色引导线，经站点前下车提示、停靠动作后，自动驶到终点站C，行驶过程中不允许驶出公交车道，要求在8分钟内完成全程行驶。 （2）公交车行驶到公交站台时（以标识线为基准），应提前发出下车提示声5S。 （3）公交车驶入站台停靠时，其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差应不超过1CM，站台停靠时间为30S。 （4）公交车在停靠期间可以为公交车补充动力。 通过对题目的分析可知，公交车不仅要有准确的定位感应系统，而且还要有一定的速度，这样才能满足要求。 根据对题目的要求的和理解，设计思路如下：在现有的玩具车基础上，进行改装，将公交车前部安装两个红外检测传感器距离1.8厘米，大约等于黑色胶布轨迹线的宽度，用来准确寻迹，再在中部安装两个红外检测传感器用来检测到站时准确定位，实现对公交车位置、运行情况实时监测。通过PWM调速控制公交车的行驶速度可以在规定的八分钟内完成行程。环保公交车采用非电池供电，这样公交车的电源可以通过大电容对其供电，当公交车行驶到车站时，还可以对其补充电力，用来满足电力系统的要求，在设计时，为了保证公交车能够有充足的电力走完全程，我们还在公交车上安装太阳能电池板，利用其对公交车补充电源，达到有充足的电力。 二 方案设计 按照系统设计功能要求，系统可以划分为控制部分、信号检测部分和电力系统三部分。其中信号检测部分为红外传感器检测模块，控制部分包括电机驱动模块、显示模块、语音模块。 确定设计系统由89C52单片机主控模块，再加上红外信号检测模块、驱动模块、显示模块、语音模块、电力模块这几个模块组成。电路系统框图如图（1）所示 图 （1）电路系统框图 2.1 方案的选择 1) 显示方案的选择 公交车到站前和到站时需要计时