智能小车PWM控制方法教学文稿.pptVIP

7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 图7-19 线电压控制方式举例 ◆线电压控制方式举例 ?可以在正弦调制信号中叠加3次谐波外，还可以叠加其他3倍频于正弦波的信号，也可以再叠加直流分量，这些都不会影响线电压。 ?图7-19中，up中既包含3的整数倍次谐波，也包含直流分量，而且其大小是随正弦信号的大小而变化的，设三角波载波幅值为1，三相调制信号中的正弦波分量分别为urU1、urV1和urW1，并令 则三相的调制信号分别为 (7-12) (7-13) 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 图7-19 线电压控制方式举例 ?不论urU1、urV1和urW1幅值的大小，urU、urV、urW中总有1/3周期的值是和三角波负峰值相等的，其值为-1，在这1/3周期中，并不对调制信号值为-1的一相进行控制，而只对其他两相进行PWM控制，因此也称为两相控制方式。 ?两相控制方式有以下优点 √在信号波的1/3周期内开关器件不动作，可使功率器件的开关损耗减少1/3。 √最大输出线电压基波幅值为Ud，和相电压控制方法相比，直流电压利用率提高了15%。 √输出线电压中不含低次谐波，这是因为相电压中相应于up的谐波分量相互抵消的缘故，这一性能优于梯形波调制方式。 7.2.6 空间矢量SVPWM控制 ■空间矢量SVPWM控