关于采矿机器人.docVIP

关于“采矿机器人”综述 *** （********，09机设四班，学号：2*****） 摘要：在现在的社会里，机器人的使用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在工业中的情况也是如此。采矿业是一种劳动条件相当恶劣的生产行业，其主要表现为振动、粉尘、煤尘、瓦斯、冒顶等不安全因素。这些不安全因素极大地威胁井下工人的安全。因此，采矿业迫切要求开发各种不同用途的机器人以取代人类从事的各种有毒，有害及危险环境下的工作nstitute, Student Number: 2******） Abstract: In todays society, the use of robots range is more and more widely, even in a lot of traditional industry people are also trying to make robots replace human work in the mining industry, the situation is also so. Mining industry is a kind of working conditions is harsh production industry, its main performance for vibration, dust, dust, gas, roof caving and unsafe factors. These unsafe factors greatly threatened the safety of underground workers. Therefore, the development of mining pressing for different USES robot to replace human engaged in all kinds of poisonous, harmful and dangerous environment work. Key words: mining industry coal mine mining robot 采矿机器人现状及进展情况 根据井下作业的特殊条件和特点，机器人的应用主要有以下几个方面： 1，特殊煤层采掘机器人 目前，一般都用综合机械化采煤机采煤，但对于薄煤层这样一类的特殊情况，运用综合机械化采煤机采煤就很不方便，有时甚至是不可能的。如果用人去采，作业又十分艰苦和危险，但是如果舍弃不用，又造成资源的极大浪费。因此，采用遥控机器人进行特殊煤层的采掘是最佳的方法。这种采掘机器人应该能拿起各种工具，比如高速转机，电动机和其它采爆器械等，并且能操作这些工具。这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器，这样能及时将采区前方的情况传送给操作人员。 2，凿岩机器人 这种机器人可以利用传感器来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整钻头的转速和力的大小以及钻孔的形状，这样可以大大提高生产率，人只要在安全的地方监视整个过程的作业过程就行了。 3，井下喷浆机器人 井下喷浆作业是一项很繁重并且危害人体健康的作业，目前这种作业主要由人操作机械装置来完成，这种方法的缺陷很多。采用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。 4，瓦斯、地压检测机器人 瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，一旦发生突然事故，是相当危险和严重的。但瓦斯和冲击地压在形成突发事故之前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。采用带有专用新型传感器的移动式机器人，连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施。 二、需要重点解决技术问题 采矿机器人，采掘工艺一般比较复杂，这种复杂工作很难用一般的自动化机械完成， 三、小节及展望 采矿业是一种劳动条件相当恶劣的生产行业，其主要表现为振动、粉尘、煤尘、瓦斯、冒顶等不安全因素。这些不安全因素极大地威胁井下工人的安全。因此，采矿业迫切要求开发各种不同用途的机器人以取代人类从事的各种有毒，有害及危险环境下的工作。此外，采掘工艺一般比较复杂，这种复杂工作很难用一般的自动化机械完成，采用带有一定智能识别并且具有相当灵活度的机器人是目前最理想的方法。Monsteel莫士特是全球领先的机器人提供商，其新推出的视觉控制机器人能解决此类机器人设计方案。 随着机器人研究的不断深入和发展，采矿机器人的应用领域会越来越宽，经济效益和社会效益也会越来越显著。从近几年机器人推出的产品来看，机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放