ABS工作原理介绍.ppt

汽车ABS 一、ABS概述 汽车防抱死制动系统，简称ABS(Anti-lock Break System)系统。 ABS的功能是：在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑脱（车轮与路面之间产生滑移），以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制力，缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。 ABS的优点： 增加汽车制动时的方向稳定性 改善汽车制动时的转向操纵能力 缩短制动距离 减少轮胎磨损 ABS使用方便，工作可靠 减轻驾驶员紧张情绪 由于ABS制动性能的提高，汽车的安全性也得到改善，所以在同样的条件下可使驾驶员提高车速。 ABS的缺点： ABS性能好坏受整车制动状况的影响 不能提供超越车轮与路面所能承受的制动效果 ABS只能允许滑移率降低到8%左右 在松土或积雪较深的路面上制动时，ABS工作时的制动距离比车轮抱死长 二、ABS的结构和工作原理 ABS的组成通常可以划分为三部分： ABS ECU 输入信号元件 执行控制元件 ABS的输入信号元件介绍： 1. 轮速传感器：轮速传感器引入两根线接入ABS ECU，这两根线必须是屏蔽线。轮速传感器或其他线路如果有故障，ABS ECU会自动记录故障，点亮故障警告灯，让普通制动系统继续工作。 2. 制动开关：制动开关装在制动踏板上部，踩下制动踏板时，制动开关导通，给制动灯送电，同时将制动信号送到ABS电脑。 3. 手制动/制动液面开关：手制动开关和制动液面开关产生同一个信号。当拉起手制动或制动液面不足时，仪表板上的手制动指示灯亮起，同时将信号送到ABS ECU。若该信号持续一定的时间，ABS电脑将控制ABS失效。 4. 电动机/电磁阀监控 ABS通过继电器控制电动机运转，通过继电器给电磁阀提供电源。当电动机运转，电磁阀供电时，由相应的监控线路产生监控信号送到ABS电脑，确保系统工作的可靠性。 ABS ECU 目前的ABS电脑主要是由集成度、运算精度很高的数字电路组成。 典型的四传感器四通道ABS ECU的内部基本结构包括： 车轮轮速传感器的输入放大电路 运算电路 电磁阀控制电路 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路 输出执行元件： 故障警告灯： 手制动/制动液面警告灯（红色） ABS警告灯（黄色） 两个警告灯正常闪亮的情况为——点火开关打开，两灯几乎同时点亮，手制动/制动液面警告灯亮的时间较短，ABS警告灯时间较长（约3s），如果制动系统正常，则两灯先后熄灭。 2. 电动机/电磁阀继电器： 主电源继电器 电动机继电器 主电源继电器通过点火开关给ABS ECU供电，或者由ABS电脑控制，给电磁阀供电。 电动机继电器主要给电动机供电，当点火开关接通后，ECU进行自检，控制电动机继电器导通，控制电动机的触点闭合，蓄电池直接给电动机供电使其工作。 3.电动机 ABS电动机是个高压泵，ABS工作期间，他可以在很短时间内将制动液加压到14~18MPa，给整个液压系统提供高压制动液体。电动机的电ABS ECU 控制的电动机继电器提供。 4.电磁阀 三位电磁阀 两位电磁阀 5.液压调节装置 ABS电动机、电磁阀往往做成一个总成，合称为液压调节装置。 ABS的工作原理： 汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力，以防止车轮制动抱死。 开始制动阶段(系统油压建立阶段) 开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动主泵产生制动压力，经常开的进油泵到制动分泵。此时出油阀依然关闭，ABS没有参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同，制动压力不断上升。 油压保持 当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABS ECU发出指令，使进油阀通电并关闭阀门，出油阀依然不带电压保持关闭，系统油压保持不变。 油压降低 若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，ABS ECU给出油阀通电打开出油阀。系统油压通过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保持关闭状态，有抱死趋势的车轮被释放，车轮轮速开始上升。与此同时，电动液压泵开始启动，将制动液由低压储蓄罐送至制动总泵。 油压增加 为了使制动最优化，当车轮轮速增加到一定值后，ECU给出油阀断电，关闭此阀门，进油阀同样也不 带电而打开，电动液压泵继续工作，从低压储蓄罐中吸取制动液泵入液压制动系统。