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DSP GPIO相关寄存器的设置最详细的一份资料了42
每个通用I/O 端口都受多路复用(MUX),方向(DIR),数据(DAT),置位(SET),清除(CLEAR),以及切换(TOGGLE)寄存器的控制。
下面介绍这些寄存器的功能。
GPxMUX 寄存器(x=A,B,D,E,F,G)每个I/O 端口都有一个MUX(多路复用)寄存器。这个寄存器用来在每个引脚(PIN)的外设操作及I/O 操作之间进行选择。复位时所有通用I/O 引脚都配置成数字I/O 功能。任何一个引脚都可通过16 位的多路复用寄存器 GPxMUX 进行外设或GPIO 功能的设置:
当GPxMUX.bit = 0,相应的一个引脚配置成I/O 功能;
当GPxMUX.bit = 1,相应的一个引脚配置成外设功能。
GPxDIR 寄存器(x=A,B,D,E,F,G)
每个I/O 端口都有一个方向控制寄存器。不论是将相应的I/O 引脚配置成输入还是输出,都由方向寄存器控制。复位时,所有通用I/O 引脚均配置成输入。
当GPxDIR.bit = 0,引脚配置成输入;
当GPxDIR.bit = 1,引脚配置成输出。
在采用GPxDIR 寄存器位将输入端口改变成输出端口之前,引脚的当前电平反映到GPxDAT 寄存器中。当端口的方向从输入改变成输出时,GPxDAT 寄存器的值用来确定引脚的电平。
例如,如果引脚已经从内部上拉,则复位后上拉将致使GPxDAT 寄存器对应位为1用于反映引脚的当前高电平。当端口的方向从输入改变成输出时,GPxDAT 寄存器已经为1 的位强迫该引脚为同一高电平。这样,在电平不变的情况下,引脚能够从输入转换为输出。
GPxDAT 寄存器(x=A,B,D,E,F,G)
每个I/O 端口都有一个数据寄存器,它是一个读/写寄存器。读入的该寄存器的值反映了输入限制后输入引脚当前的电平,写寄存器可设置输出引脚为相应的电平。
当GPxDAT.bit = 0,并且引脚设置为输出,则把引脚拉成低电平;
当GPxDAT.bit = 1,并且引脚设置为输出,则把引脚拉成高电平。
GPxSET 寄存器(x=A,B,D,E,F,G)
每个I/O 端口都有一个置位寄存器,它是一个只写寄存器,读为0。如果对应的引脚配置为输出,则向置位寄存器的该位写1,将对应引脚电平拉高。写0 无效。
当GPxSET.bit = 0,无效;
当GPxSET.bit = 1,并且引脚为输出,则把对应引脚拉成高电平。
GPxCLEAR 寄存器(x=A,B,D,E,F,G)
每个I/O 端口都有一个清除寄存器,它是一个只写寄存器,读为0。如果对应的引脚配置为输出,则向清除寄存器的该位写1,将把对应引脚拉成低电平。写0 则无效。
当GPxCLEAR.bit = 0,无效;
当GPxCLEAR.bit = 1,并且引脚为输出,则把对应引脚拉成低电平。
GPxTOGGLE 寄存器(x=A,B,D,E,F,G)
每个I/O 端口都有一个切换寄存器,它是一个只写寄存器,读为0。如果对应的引脚配置为输出,则向切换寄存器的该位写1,将把对应引脚拉成反向电平。即如果引脚输出是低电平,对相应的切换寄存器位写1,把该引脚拉成高电平;类似的,如果引脚输出是高电平,对相应的切换寄存器位写1,把该引脚拉成低电平。写0 则无效。
当GPxTOGGLE.bit = 0,无效;
当GPxTOGGLE.bit = 1,并且引脚为输出,则把引脚拉成反向电平。
GPAQUAL 输入限制寄存器(x=A,B,D,E,F,G)
每个I/O 端口都有一个输入限制寄存器。用于生成采样限制信号。如图3.2 所示,为了对信号进行限制,输入要与SYSCLKOUT 同步,然后以GPxQUAL 寄存器规定的周期进行采样。采样窗口为6 个采样点的宽度,只有当所有6 个采样点的采样相同时,输入才会发生改变。因为输入的信号是异步的,为了同步,在限制采样窗开始之前要有一个SYSCLKOUT 的延时。
注:(1)输入限制将忽略这个尖刺小脉冲。QUALPRD 位域值限制采样周期,8 位值范围为0~255。当QUALPRD 为0时,无输入限制,此时,采样周期与SYSCLKOUT 同步。对于任意一个“n”值,限制周期=2×n 个系统时钟周期(SYSCLKOUT),即每2×n 个系统时钟周期,GPIO 引脚进行一次采样。当6 个采样都为同一个值时,才可确定一个输入。
(2)有输入限制时检测输入变化,输入必须稳定(5×QUALPRD×2)个SYSCLKOUT 周期,以保证检测时6 个采样点的采样相同。例如QUALPRD=1 时,输入必须有10 个或者10 个以上的稳定的SYSCLKOUT 周期,因为外部信号是异步驱动的,11 个SYSCLKOUT 周期宽度的脉冲可以确保可靠的识别。
图3.3 是GPIO A 采样周期限制寄存器(G
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