Linux设备驱动的class(类)的理解(以timed_output为基础)45.pdfVIP

Linux 设备驱动的 class(类)的理解( 以timed_output 为基础)  一、 前言  前天写了关于安卓震动系统的驱动开发全过程，其中用到了 timed_output 这个驱动模型， 那天只是简单的用了一下，今天拿出来彻底的研究一下，分享一下我的理解。  在使用这个驱动模型的时候，我一直都很奇怪，它的名字看上去和时间有很大的关系， 在我的心里我也以为它会提供一些与时间操作相关的函数，帮助开发人员简单的完成与时间 相关的操作，但是翻遍了它的实现代码都没有发现它与时间的半毛钱关系。真坑爹！  面对这么坑爹的一个驱动模型，我很想知道，它是 linux kernel 原来就带的呢，还是 android 为 linux kernel 添加的，首先我看到它的实现代码 timed_output.c 所在的目录 drivers/staging/android，比较明显这个是 android 为 linux kernel 添加的，再打开文件看它的 版权  *Copyright (C) 2009 Google, Inc.  * Author: Mike Lockwood lockwood@  更加确定这个就是 android 为 linux kernel 添加的，这个驱动模型写的这么酱油，我想也有他 的道理，它的首要作用就是为 android HAL 层和内核驱动 提供通用的接口模型，它已经完全 具备了这个功能。再加上这个驱动模型我只发现了 振动（vibrator ）系统会用得到，震动系 统本来就很简单，可能 google 觉得没必要为了使用这么少，还这么简单的系统做太多太复 杂的工作。  好了上面全是废话，下面正式开始。  二、  timed_output 代码分析  1. 注册函数和删除  timed_output 属于一个内核模块，分析一个内核模块一般都从  module_init(timed_output_init);  module_exit(timed_output_exit);  两个宏分析开始，这两个宏左右是注册内核模块的开始和结束函数。具体实现方法是， 通过这两个宏向一个数据段中添加和删除这两个函数指针来完成的，这里不做说明了网 上有很多说的很好。    static int __init timed_output_init(void)  {    return create_timed_output_class();  }  函数调用 create_timed_output_class  具体看  static int create_timed_output_class(void)  {    if (!timed_output_class) {  timed_output_class = class_create(THIS_MODULE, timed_output);//建立 //timed_output_class 类      if (IS_ERR(timed_output_class))        return PTR_ERR(timed_output_class);      atomic_set(device_count, 0);    }    return 0;  }  这个函数里用到了原子操作 atomic_set(device_count, 0);对于原子操作,我 google 到一个说 明讲的很好:  所谓原子操作，就是该操作绝不会在执行完毕前被任何其他任务或事件打断，也就说，它的 最小的执行单位，不可能有比它更小的执行单位，因此这里的原子实际是使用了物理学里的 物质微粒的概念。 原子操作需要硬件的支持，因此是架构相关的，其 API 和原子类型的定义都定义在内 核源码树的 include/asm/atomic.h 文件中，它们都使用汇编语言实现，因为 C 语言并不能 实现这样的操作。 原子操作主要用于实现资源计数，很多引用计数(refcnt)就是通过原子操作实现的。  删除函数  static void __exit timed_output_exit(void)  {   class_destroy(timed_output_class);  }