谷歌的无人驾驶技宣讲培训.pptVIP

谷歌的无人驾驶技术;一、研究背景 二、研究过程 三、重点技术 四、未来展望;一、研究背景; 20世纪80年代，美德两国的机器人专家在自动驾驶汽车领域取得了零星进展，但现实情况是，想要打造一辆能够在高峰时段自动行驶的汽车，要比制作一个能上月球的机器人更难。到了2004年，五角大楼的这一项目仍然没能取得什么进展。因此，DARPA决定举办自动驾驶汽车挑战赛，旨在说服黑客、大学教授以及那些希望以此一战成名的企业，加入自动驾驶技术研发，推动该技术的发展。 ;图中为2005年的冠军斯坦福大学的史坦利号(Stanley）; 实践证明，美国军方举办自动驾驶汽车挑战赛的做法非常有效，自动驾驶汽车挑战赛以及此后举办的城市挑战赛，吸引了大批硅谷发明家以及大学科研机构人员的参与。应该说，美国军方是无人驾驶技术当仁不让的推手，正是DARPA组办的系列赛事，为日后谷歌无人驾驶汽车的研发打下了坚实的基础。2005年DARPA自动驾驶汽车挑战赛的冠军就是来自斯坦福大学的塞巴斯蒂安特龙带领的团队，而特龙后来加盟谷歌，成为“谷歌无人驾驶汽车之父”。;谷歌无人驾驶汽车之父——塞巴斯蒂安特龙（ Sebastian Thrun ）;出席2013年世界经济论坛的塞巴斯蒂安?特龙 ; 2009年，特龙开始了另一个更具野心的尝试：能在公共街道和高速公路上穿行的无人自动驾驶汽车。 无人