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8-同步电动机 电机及其拖动基础课件
第8章 同步电动机 8.1同步电机的结构和工作原理 8.1.1 同步电机的主要结构 同步电机,由定子和和转子两大部分组成。 定子上有三相交流绕组,转子上有励磁绕组。 同步电机分为发电机、电动机和补偿机。同步电机的定子也称为电枢,其构造包括定子铁芯、三相电枢绕组、机座和端盖等部件。 2.转子 同步电机的转子有两种结构形式即凸极式和隐极式。 图8-2(a)所示为凸极式转子的示意图。 整个磁极利用T形尾部固定在磁轭上,如图8-4所示。 图8-5所示为同步电机转子上的阻尼绕组的结构形式。 3. 冷却问题介绍 目前,在大容量的发电机中,可采用导线内部直接冷却。所谓内部直接冷却,就是使冷却介质直接与铜线相接触。 例如,采用空心导体,如图8-6所示,冷却介质直接在导体中流通,从而把热量带走,这样能更有效地降低电机的温升。 采用的冷却介质一般有氢气及水。 4. 同步电机的额定值 (1)额定电压UN (2)额定电压IN (3)额定电压PN。发电机是指输出的电功率;电动机是指输出的机械功率。 它们与额定电压和额定电流之间有如下关系: 发电机 电动机 (4)相数m, 一般m=3。 (5)额定频率fN,我国额定工业频率规定fN=50Hz。 (6)额定转速nN(电动机的同步转速) (7)国产同步电动机的型号如 TD118/41-6, 其含义为 8.2 同步电动机的工作原理同步电动机其工作原理如图8-7所示。 8.3同步电动机的运行特性8.3.1同步电动机定子电压方程 1. 同步电动机的磁动势 在分析同步电动机的磁动势时,将转子励磁磁动势?0作为主磁场,并将坐标取在转子上,即将转子磁极中心线定为纵轴d,与纵轴d相距90度空间角度的轴为横轴q,如图8-8(a)所示。 2. 凸极同步电动机的电压平衡方程式 据图8-9绘出的同步电动机定子一相绕组各物理量的正方向,可列出该回路的电压方程式,即 (8-1) 电压平衡方程式 (8—4) 对于同一台电机,Xd ,Xq都是常数,可通过计算或实验的方法求取。 图为8—10所示为根据式(8—4)画出的?领先ù时的电动势相量图。 凸极同步电动机的电磁关系如图8-11所示。 3. 隐极同步电动机 隐极同步电动机同步电压平衡方程式为(不计定子每相电阻) (8—5) 图8-12是隐极式电动机电动势相量图。 [例8-1]已知一台隐极式同步电动机的端电压标么值U*=1,电流的标么值 I*=1,同步电抗的标么值Xc*和功率因数cos? =1(忽略定子电阻)。求: (1)画出这种情况的电动势相量图; (2)E0* ,即E0的标么值; (3)θ角。 解: (1)图8-13所示为这种情况下的电动势相量图; (2)从8-13相量图中直接看出,等边直角三角形斜边长为 ,即 (3)从图8-13中可以看出,这种情况下θ=450。T0是同步电动机的空载转距; 是同步电动机的电磁转距。 8.3.2同步电动机的功率关系和转矩 同步电动机,功率关系 P2= PT-pFe- pm (8-6) 其中,铁损耗pFe与机械摩擦损耗pm之和为空载损耗,即p0= pFe+ pm 图8-14所示为同步电动机功率流程图。 同步电动机的转矩平衡方程式 [例8-2]已知一台三相六极同步电动机的数据如下:额定容量PN=250kW,额定功率因数cos?=0.8,额定效率ηN=88%,定子绕组为Y接,每相电阻R1=0.03求: (1)额定运行时输入定子的电功率P1 ; (2)额定电流IN; (3)额定运行时的电磁功率PT; (4)额定电磁转矩T。 解 (1)额定运行时输出定子的电功率 (2)额定电流 (3)额定电磁功率 (4) 额定电磁转矩 8.3.3 同步电动机的功角特性和矩角特性 1.功角特性 同步电动机的功角特性是指在定子电压、频率及转子励磁电流不变时,电磁功率PT与功角θ的关系。 PT为 (8-7) 其中,PT′称为基本电磁功率波形如图8-15曲线1所示。 PT′′为附加电磁功率,波形如图8-15曲线2所示。 隐极式同步电动机由于气隙均匀,其参数Xd=Xq=Xc,因此PT′′等于零,则它的电磁功率PT的表达式为
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