天津大学嵌入式系统——Traffic实验.docxVIP

Traffic实验建立Keil工程选择Project→New uVision Project命令，弹出Create New Project 对话框，指定工程路径并在文件名文本框中输入Traffic，如图1所示。图1单击“保存”按钮，弹出Select Device for Target 窗口，在左侧的列表框中选择CPU的类型（STM32F10系列），右边对应出现该芯片的资源描述，如图2所示。图2单击OK按钮，出现如图3所示提示信息（是否复制启动代码到工程文件夹并添加文件到工程中）。这里的启动代码是依据设置的编译器而生成的。图3单击是按钮添加启动代码，此时启动代码已经添加到工程中，左侧的Project Workspace 中显示添加的启动代码文件，双击Startup.s可查看代码，如图4所示。图4添加如图5所示实验所需文件夹和文件。图5进行工程配置在工作空间选择Target1 右键选择Options for Target‘Target1’命令，弹出对话框如图6所示，设置Xtal为8MHz。图6(此后步骤本来想做电路仿真的，但发现proteus里没有stm32系列芯片)单击Output标签，再单击Create Hex File前面的单选按钮，如图7所示。可生成hex格式可执行文件，再单击Select Folder for Objects按钮，指定输出文件路径。图7单击Listing标签，再单击Select Folder for Listings按钮，指定生成的list文件的输出路径，然后单击Assembler Listing和Linker Listing前面的单选按钮，如图8所示。图8单击Linker标签，设定链接器参数，指定Linker Script文件的路径，如图9所示，单击Edit按钮对Flash.ld文件进行编辑。图9单击OK按钮保存设置。Build目标在工作空间右键单击选择Build Target或者按F7键，编译并链接工程，输出窗口如图10所示。图10程序仿真1.交通信号灯的五种状态（正常运行：在起始时间和结束时间之内）状态车辆交通灯行人交通灯解释红灯黄灯绿灯StopWalk100110车辆通行，行人禁行201010车停靠310010车辆禁行，行人准备通行410001车辆禁行，行人通行510010行人禁行，车辆准备通行611010行人禁行，车辆准备通行状态1 程序仿真截图状态2 程序仿真截图状态3 程序仿真截图状态4 程序仿真截图状态5 程序仿真截图状态6程序仿真截图2.按下按钮（S2: Push for Walk）后程序启动行人自助服务（相当于中断），进入状态2→状态3→状态4（行人通过），之后恢复正常。（正常运行时间之内）3.异常运行：时间超出起始时间和结束时间，黄灯闪烁。4.菜单操作：D:显示当前时间T:设置当前时间S:设置起始时间E:设置结束时间下面依次进行这四个操作错误输入操作：5．程序流程图Command任务流程图Lights任务流程图程序分析Startup FilesStartup Files 顾名思义为系统启动文件夹。RTX Configuration串口配置文件。System FilesRetarget.c为系统重定义系统的基本IO函数Serial.c为串口基础程序，下面具体分析这个程序代码：串口初始化程序（定义端口，配置波特率）void SER_Init (void) {#ifndef __DBG_ITM int i; RCC-APB2ENR |= ( 1UL 0); /* 使能时钟备用功能*/ AFIO-MAPR = ~( 1UL 2); /* 清除UART1重映射*/ RCC-APB2ENR |= ( 1UL 2); /* 使能GPIOA*/ GPIOA-CRH = ~(0xFFUL 4); /* PA9，PA10清零*/ GPIOA-CRH |= (0x0BUL 4); /* USART1 Tx(PA9)推挽输出*/ GPIOA-CRH |= (0x04UL 8); /* USART1 Rx (PA10)悬空*/ RCC-APB2ENR |= ( 1UL 14); /* 使能USART1*/ /* 设置波特率为115200，8位数据有效位，1位停止位*/ USART1-CR1 = 0x002C; /* 使能RX,TX端口*/ USART1-CR2 = 0x0000; USART1-CR3 = 0x0000; USA