2014年笔试资料.docxVIP

一，控制工程基础（选择题）1）算传递函数：在地面垂直方向有两个阻尼器f1在下，f2在上，中间是一质量为M的质块。在上的阻尼器输入位移Xi，M输出位移Xo。求传递函数Xo/Xi=？2)用梅逊公式求闭环传递函数，不好画图，自己看书吧3）已知二阶系统阻尼比为0.707，传递函数为K/[S(S+1)]的单位负反馈，求K值4）已知开环传递函数特征方程是s（三次方）+3*s（平方）+2*s+K=0，求系统稳定时的K值（用routh判据）5）已知开环传递函数Gk（s）=K/【s(s+2)】，求稳态误差。二，机械原理（三道大题）1)画了一个我们平时可以看到的外推式窗户file:///c:/DOCUME~1/ADMINI~1/APPLIC~1/360se6/USERDA~1/Temp/201261~1.JPGfile:///c:/DOCUME~1/ADMINI~1/APPLIC~1/360se6/USERDA~1/Temp/201261~1.JPG机构简图，就是一个曲柄滑块机构（有一平行四边形杆件虚约束。），要求自由度，并说明有无虚约束，复合铰链，局部约束。2）画了一个汽车减速箱，以及它的运动简图，问它由什么机构组成？3）若要设计一个齿轮减速器，小齿轮的设计参数如下：z=15，m=6，ha*=1，c*=0.25，X=+3。问“X=+3”是什么意思，如何选择设计参数（只需写出设计所需项目，不需设计公式