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一类时间和位移约束的变加减速运动问题的求解-物理通报
年第 期 物理通报 竞赛与物理专题研修
一类时间和位移约束的变加减速运动问题的求解
赵思迪 董冰冰 张 冰
石家庄第二中学 河北 石家庄
收稿日期
摘 要列车运动模型常分为单质点和多质点两类出于简化问题目的采用单质点模型针对列车区间运行控
制问题中的运动现象进行了分析 列车的牵引和制动力是列车运行控制的输入变量而位移和速度是列车的状态
变量状态约束是线路限速和区间时间 首先根据最小能耗运行策略确定列车运行方式并建立相应的数学模型
其次基于软件 数值求解列车距离 速度的关系并绘制相应计算曲线
关键词变加减速运动 时间和位移约束 列车区间运行 分段函数 数值求解 编程
惰行阶段列车既不牵引也不制动运行状态
引言
取决于受到的总阻力发动机不耗能
在物理课程学习中变加速运动占据重要的位 制动阶段列车减速发动机不耗能 如果列车
置特别是对变加减速运动时间位移问题的求 采用再生制动技术此时可以将动能转换为电能反
解 当考虑运动物体受牵引力空气阻力和摩擦阻力
馈回供电系统供其他用电设备使用例如其他正在
等非线性力作用时通过定量分析就显得异常复杂 牵引的列车或者本列车的空调等
并且很难得到解析表达式 同时变速运动控制将是
根据相关文献对列车牵引过程计算分析可总
未来节能的关键所在 轨道交通是我国最常见的交
结出有利于节能的列车运行工况运行时间一定时
通方式如地铁等其中的列车运行是一种非常典
列车以匀速牵引运行克服的基本阻力功最小列车
型的变速运动 列车在站间运行时会根据线路条件
以最大加速度加速可减小加速过程中的基本阻力
自身特性前方线路状况计算出一个限制速度 列车
功列车以最大制动能力制动有利于节能列车制动
运行过程中
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