第五章 FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法.ppt

第5章 FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法 5.1SFC语言 顺序功能图或状态流程图（Sequential function chart，SFC）是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法。SFC主要由“步’、“转移”及“有向线段”等元素组成。 1. SFC的步 “步”是控制系统中对应一个相对稳定的状态。在SFC中，“步”通常表示某个执行元件的状态变化。“步”的符号如图5-1所示。 2. 转移 为了说明从一个步到另一个步的变化，要用到转移这个概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。 （1）转移的使能和触发：转移是一种条件，当条件满足时，称为转移使能。如果该转移能够使步态实现转移，则称为触发。 （2）转移条件：一个转移能够触发，必须满足转移条件。转移条件可以用文字语句或逻辑表达式等方式表示在转换符号旁，如图5-4（b）所示。只有当一个步处于活动状态，而且与它相关的转移条件成立时，才能实现步状态的转移，转移结果使紧接它的后续步处于活动状态，而使与其相连的前级步处与分活动状态。 3. SFC流程图构成规则 控制系统的SFC流程图必须满足以下规则 ： （1）步与步不能相连，必须用转移隔开。 （2）转移与转移不能相连，必须用步隔开 。 （3）步与转移、转移与步之间的连接采用有向线段，从上至下画时可以省略箭头，当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。 （4）一个流程图至少要有一个初始步。 4. SFC流程图的基本形式 （1）单一顺序的流程图可以用图（a）所示方法来描述。其动作一个接一个地完成。每步仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个步， （2）选择顺序的流程图如图（b）所示。选择顺序是指在某一步后有若干单一顺序等待选择，一次只能选择进入一个顺序。为了保证一次选择一个顺序及选择的优先权，必须对各个转移条件加以约束。其表示方法是在某一步后连接一条水平线，水平线下连接各个单一顺序的第一个转移。转移图结束，用一条水平线表示，水平线以下不允许再有转移直接跟着。 （3）并行顺序的流程图表示方法如图（c）所示。并行顺序是指在某一转移条件下，同时启动若干个顺序，按从左至右、从上至下的顺序执行。并行顺序用双水平线表示，同时结束若干顺序，也用双水平线表示。 5.2状态器S的功能及步进顺控指令 5.2.1状态器S的功能 “状态器S”是构成SFC流程图的基本元素，是PLC的元件之一。FX系列PLC共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表 5.2.2步进顺控指令 FX系列PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET 。 STL是指步进开始指令，RET是步进结束指令。 图5-7的控制过程为：如果S20是活动的，则S20的STL触点接通，负载Y0被接通。如果转移条件X1成立，下一步S21被置位或激活，同时S20自动断开，Y0也失电。STL接点与母线连接。与STL相连的接点要使用LD、LDI指令。使用STL指令后，LD点移至STL接点的右侧，当该LD触点转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态器被SET或OUT指令置位，一直到出现下一条STL指令或出现RET指令止。RET指令使LD点返回母线。使用STL指令使新的状态置位，前一状态自动复位。STL接点接通后，与此相连的电路即可执行。当STL接点断开时，与此相连的电路停止执行。但要注意在STL接点接通转为断开后，还要执行一个扫描周期。STL步进指令仅对状态器有效。但状态器也可以是LD、LD、AND等指令的目标元件。也就是说，状态器不作为步进指令的目标元件时，就具有一般辅助继电器的功能。 STL指令和RET指令是一对步进（开始和结束）指令，在一系列步进指令STL后，必须加上RET指令，表明步进梯形指令功能的结束，LD返回到原来的母线上，如图5-8所示 5.2.3 SFC的编制与梯形图表示 1. 初始状态 在SFC起始位置的状态是初始状态，所以编程时必须将初始状态编在其他状态之前，S0～S9可用于初始状态。初始状态最初是由PLC从STOP到RUN切换的瞬时动作的特殊辅助继电器M8002驱动，使初始状态置为“1”态，初始状态也可由其他状态元件驱动。 2. 跳转和重复的编程方法 （1）部分重复地编程方法 如右图所示 （2）同一分支内跳转的编程方法 （3）跳转到另一条分支的编程方法 （4）复位处理的编程方法 3. 单一顺序SFC的表示及梯形图编制 4. 选择性分支、汇合顺序SFC的表示及梯形图编制 （1）选择性分支的编程 当某个状态的转移条件超过一个时，需要用选择性分支编程。与对一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程 。 例5-2 自动门控制系统的控制过程如下：人靠近自动门时，感应器X0为O