第05章 可编程序控制器概述推荐.ppt

③ 触点不是现场物理开关的触点 ④ 梯形图中的输出线圈不是物理线圈 ⑤ 梯形图中的触点可无限次使用，但线圈通常只引用一次 PLC认为：常开触点是取位状态操作； 常闭触点是位取反操作 。 I映像寄存器 O映像寄存器 由寄存器相应位的状态决定开、闭 同一常开/常闭触点的切换没有时间的延迟 不能用它直接驱动现场执行机构 * 一、建立I/O映象区 二、循环扫描的工作方式 三、输入/输出延迟响应  § 5.6 可编程序控制器的工作原理 5.6.1 PLC工作原理 * 系统的每一个输入点与输入映象区的某一位相对应 系统的每一个输出点与输出映象区的某一位相对应 —.建立I/O映象区 I： Q： Q0.0 I0.0 存储器 * 二.循环扫描的工作方式 （一）可编程序控制器的工作过程 一个循环扫描过程所需的时间称为一个扫描周期 周期循环扫描 * 系统初始化，对I/O映象区清零，复位定时器··· 对电源、内部电路、语法进行检查；定期复位监控定时器WDT PLC PLC PC；PLC 编程器 处理输入信息（集中/立即输入） 以扫描的方式按顺序逐句扫描处理··· 处理输出信息（集中/立即输出） 循环扫描过程 周而复始 RUN RUN RUN * （二）用户程序的循环扫描过程 输 入 端 子 输入映像寄存器 输出锁存 输出端子 元件映像寄存器 输入信号 输出 ① 刷新 输入采样阶段 ②读 ③写 ④读 ⑤写 ⑥读 ⑦写 ⑧ 刷新 ⑨ 输出 程序执行阶段 输出刷新阶段 集中输入 集中输出 从上到下 从左至右 输入处理与输出处理采用集中输入与集中输出的工作方式 CPU以字节为单位读、写输入/输出映像寄存器 * 输入采样阶段： PLC把所有外部数字量输入电路的I/O状态读入输入映像寄存器（I）。 外接输入电路闭合 对应的I映像寄存器状态为1 外接输入电路断开 对应的I映像寄存器状态为0 集中输入 * RUN工作模式下，CPU从第一条程序开始，逐条顺序地执行用户程序。 CPU执行指令时，从I/O映像寄存器或别的元件的映像寄存器读出其状态，根据指令要求执行相应的逻辑运算，运算结果写入线圈相应的映像寄存器，因此，各元件映像寄存器（除输入映像寄存器外）的内容随程序执行的进程而变化。 程序执行阶段，即使外部输入信号状态发生变化，输入映像寄存器的状态也不会变。变化的输入信号状态在下一个扫描周期被读入。 从上到下 从左至右 * 输出刷新阶段： 在刷新输出阶段，CPU将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出模块并锁存。信号经输出模块隔离和功率放大后，驱动外部负载。 输出映像寄存器Q状态为1 外部负载通电 输出映像寄存器Q状态为0 外部负载断电 集中输出 * 三. 输入、输出延迟响应 （一）输入、输出延迟响应 PLC是以扫描的方式处理信息，它是顺序地、连续地、循环地逐条执行程序，在任何时刻它只能执行一条指令，即以“串行”处理方式进行工作，导致输入、输出延迟响应。 串行处理 *  输入、输出延迟响应： 当PLC的输入端的信号发生变化到PLC输出端对该变化作出反应需要一段时间，这种现象称为输入、输出延迟响应或滞后现象 变化 响应 * （二）响应时间 影响因素： ① 输入延迟时间 （由输入RC滤波电路的时间常数决定） ② 输出延迟时间 （与输出电路的输出方式有关） ③ PLC循环扫描的工作方式 ④ 集中采样、集中输出的处理方式 ⑤ 用户程序中语句的安排 重要参数 由工作原理决定 合理选择 合理安排 * 1.最短响应时间 最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 * 2.最长响应时间 最长响应时间 =输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间 * 结论 输入信号至少应持续一个扫描周期的时间，才能保证被系统捕捉到。 对于持续时间小于一个扫描周期的窄脉冲，可以利用脉冲捕捉功能。 宏观上，PLC恢复了系统对输出变量控制的并行性。 * 脉冲捕捉功能 扫描周期 n 扫描周期 n+1 输入刷新 输入刷新 捕捉到的输入脉冲 脉冲丢失，因为它发生 在两次输入刷新之间 物理输入点 未设置脉冲捕捉功能 具有脉冲捕捉功能 物理输入点 脉冲捕捉 捕捉到的输入脉冲 * 3.用户程序的语句安排影响响应时间 输入继电器,模拟主令电器 输出继电器,模拟KM、YV 内部继电器,模拟KA “能流”到，线圈被激励 输入 继电器 输出 继电器 内部继电器 由外部信号驱动 按