第六章离散系统的频域和z域分析.ppt

第六章 离散系统的频域与Z域分析 § 6.1 周期序列的傅立叶级数（DFS） § 6.2 非周期序列的傅里叶变换DTFT § 6.3 离散系统的频域分析 § 6.4 z 变换 § 6.5 z 变换的性质 § 6.6 逆z变换 § 6.7 离散系统的z 域分析 § 6.8 系统函数的零极点与系统特性 第六章习题 § 1 周期序列的离散傅里叶级数（DFS） DFS § 2非周期序列的傅里叶变换DTFT DTFT总结 常用序列的DTFT DTFT与FT的关系（例 ） § 6.3 离散系统的频域分析 离散LTI系统的响应（稳态响应）； 系统频率响应特性 一、 离散LTI系统（稳态）响应的频域分析 二、系统频率响应特性 1、h(k)、g(k); 2、yf(k)、f(k); 3、差分方程； 4、框图； 5、H(z)…….. § 6.4 z 变换 二、s域与z域的关系 具体对应关系 三、收敛域 3、几类序列的收敛域 ⑵ 右边序列 f(k) k ∈[ k1 , ∞ ] ⑶ 左边序列 f(k) k ∈[-∞ , k2] ⑷ 双边序列 f(k) k ∈[-∞ , ∞] 四、常用 z 变换 § 6.5 z 变换的性质 线性 移位特性 序列乘ak(z域尺度变换) 时域卷积定理 序列乘k（z域微分） 序列除(k+m)(z域积分） k域反转 部分和 初值定理和终值定理 一、线性 移位特性举例 举例 §6.6 逆z变换 一、幂级数展开法 举例 二、 部分分式分解法 举例 * 傅氏变换、拉氏变换、z变换的关系 2、S 平面jw轴 与 z平面 单位圆之关系 3. 序列的三种变换的关系 §6.7 离散系统的z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统函数 三、z域框图 4．频率的比较 §6.8系统函数的零极点与系统特性 一、系统函数的零极点表示 二、H(z)的极点分布决定h(k)的函数形式 z～s平面的映射关系 四、 离散系统函数与频率响应特性 离散系统（数字滤波器）的分类 2．频响特性的几何确定法 例 3 例4： 例5：系统频率响应特性如图，输入 ， 小结 附录：数字滤波器 1、无失真传输 2、理想数字滤波器 3、连续时间信号的离散时间处理 1、无失真传输 3、连续时间信号的离散时间处理 数字滤波优点：程控、精度高、稳定、重复性好 被抽样的连续信号应是频带有限； 抽样间隔T应足够满足抽样定理； 离散时间处理的序列应以T1＝T恢复冲激串； 实际因素的影响： 非理想滤波、非冲激抽样、有限采样长度…… 第六章习题 。。。 。。。 p 0 3p f q - p/2 p/2 。。。 低 通 例 1 p 0 3p H q 4 2p Re[z] Im[z] 0 -1 1 Re[z] Im[z] 0 -1 1 p 0 3p H q 4 f q p 0 3p - p p 。。。 全 通 例 2 ：零极点关于单位圆镜像对称， 0 -1 Re[z] Im[z] p 0 3p H q 2.67 2p p 0 3p f q - p/2 p/2 。。。 带 通 求系统稳态响应。 解： 解： 求稳态输出。 ?3.?????? 是关于 的偶函数， 是关于 的奇函数。 1.?系统的频响特性是系统函数在单位圆上的动态， ：幅频特性，输出与输入序列的幅度之比 ：相频特性，输出对输入序列的相移。 2. 系统的频响特性周期为 的周期函数。 （1）无失真传输：y(k) = A f (k–kd) 幅频特性不变、即无幅度失真 线性相移、即无相位失真 （2）无失真传输系统：y(k) ≡ A f (k - kd)， 对于任意f (k)。 （3）带限信号的无失真传输： A |H (ej q)| f (q) q 0 - p p 2、理想数字滤波器 理想低通 |HLP | q 1 - 2p 0 2p - p p 理想高通 |HHP | q 1 - 2p 0 2p - p p 理想带通 |HBP | q 1 - 2p 0 2p - p p 理想带阻 |HBS | q 1 - 2p 0 2p - p p 注：∵离散系统频响的周期性，其滤波特性只需观察 0－p 区间。 序列到 冲激串 yd (t) H(ejq) y (k) 冲激串 到序列 f (k) f (t) fd (t) × dT(t) - wc wc w y (