转速电流双闭环直流调速系统推荐.docVIP

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转速电流双闭环直流调速系统推荐

控制系统综合设计 题 目 直流调速系统的设计 前言: 双闭环直流调速系统是运动控制系统的中心和重点内容,是一切调速系统的基础,它的基本原理、控制规律、设计方法对其它调速系统具有普遍的指导作用。学好双闭环直流调速系统具有十分重要的意义。 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统设计的内容包括电机主回路、整流器、转速和电流反馈回路参数的测定;动态数学模型的建立;电流调节器和转速调节器的设计;各控制单元设计与调试;电流和转速波形的观察记录,实验结果分析等。 目录 HYPERLINK \l _Toc218478857 前言: PAGEREF _Toc218478857 \h 2 HYPERLINK \l _Toc218478858 设计要求: PAGEREF _Toc218478858 \h 4 HYPERLINK \l _Toc218478859 一、直流电动机的调速系统方案选择 PAGEREF _Toc218478859 \h 4 HYPERLINK \l _Toc218478860 二、调速系统分析与设计 PAGEREF _Toc218478860 \h 5 HYPERLINK \l _Toc218478861 2-1 主电路设计 PAGEREF _Toc218478861 \h 5 HYPERLINK \l _Toc218478862 2-1-1设计主电路 PAGEREF _Toc218478862 \h 5 HYPERLINK \l _Toc218478863 2-1-2元器件选择 PAGEREF _Toc218478863 \h 6 HYPERLINK \l _Toc218478864 2-2 控制电路设计 PAGEREF _Toc218478864 \h 10 HYPERLINK \l _Toc218478865 2-2-1控制电路框图设计 PAGEREF _Toc218478865 \h 10 HYPERLINK \l _Toc218478866 2-2-2控制电路框图中各控制单元的原理图设计 PAGEREF _Toc218478866 \h 10 HYPERLINK \l _Toc218478867 1.给定器(G)、零速封锁器(DZS) PAGEREF _Toc218478867 \h 11 HYPERLINK \l _Toc218478868 2.速度变换器FBS、速度调节器ASR、电流调节器ACR PAGEREF _Toc218478868 \h 12 HYPERLINK \l _Toc218478869 4.触发装置GT和脉冲功放电路 PAGEREF _Toc218478869 \h 15 HYPERLINK \l _Toc218478870 三、调速系统参数的测定、系统实现与调试 PAGEREF _Toc218478870 \h 16 HYPERLINK \l _Toc218478871 3-1 系统参数的测定 PAGEREF _Toc218478871 \h 16 HYPERLINK \l _Toc218478872 3-1-1测定晶闸管直流调速系统主电路电阻值R、电感值L PAGEREF _Toc218478872 \h 16 HYPERLINK \l _Toc218478873 3-1-2测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD2 PAGEREF _Toc218478873 \h 17 HYPERLINK \l _Toc218478874 3-1-3测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td PAGEREF _Toc218478874 \h 17 HYPERLINK \l _Toc218478875 3-1-4测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数Cm PAGEREF _Toc218478875 \h 18 HYPERLINK \l _Toc218478876 3-1-5测定晶闸管直流调速系统机电时间常数Tm PAGEREF _Toc218478876 \h 18 HYPERLINK \l _Toc218478877 3-1-6测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Uct)、测速发电机特性UTG=f(n) PAGEREF _Toc218478877 \h 18 HYPERLINK \l _Toc218478878 3-2 调节器参数确定 PAGEREF _Toc218478878 \h 19 HYPERLINK \l _Toc218478879 3-2-1计算电流反馈系数β、转速反馈系数α PAGEREF _Toc218478879 \h 19 HYPERLINK \l _Toc218

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