无锡东方--电液伺服系统介绍.pdfVIP

精致创造 推进梦想 CFRP-W-2200 无锡东方长风船用推进器有限公司 二○一二年 Rudder Propeller Control System 电液伺服流程示意图 90闭式变量泵 伺服执行信号 角度编码器 安装在舵桨上 安装在控制手柄内 主控制器PLUS+1 指令角度信号 安装在主控制板/箱 反馈转速信号 反馈转速信号 转速反馈传感器 角度编码器 液压动力 安装在舵桨反馈箱 反馈角度信号 柱塞液压马达 安装在舵桨上 电液伺服流程说明 PLUS+1控制器接收指令角度信号与反馈角度信号，计算 其差值，以确定是否输出操舵信号，输出电流信号给安装在90泵 上的伺服阀，输出液压动力；由于90泵为主机驱动，在主机不同 转速的时候，为保证操舵恒流量，PLUS+1同时接收集成在90泵 反馈出的转速信号，以确定输出操舵电流的大小，来调节90泵的 排量，达到恒流量控制。 排量，达到恒流量控制。 液压排量控制原理 控制原理 液压压排量控制利用外部压力信号作为先导级来控制一个液控三 位四通伺服阀，实现主控制油路对双作用伺服变量活塞的控制。 变量活塞带动斜盘运动引起斜盘倾角的变化进而完成泵排量受控 切换到正最大排量与负最大排量之间任意设定位置。 由于排量控制阀块主阀芯通过一机械式反馈连杆与斜盘相连，所 以控制主阀芯位置同时受液压输入信号及斜盘位置反馈信号影响 进而实现排量的闭环控制。通过排量控制模块压力信号变化可实 现泵斜盘角度 （泵排量）的比例控制。正常应用中，斜盘会因为 相关内部作用力的变化而偏离原始设定点。当这种情况发生时， 与斜盘相连的机械反馈连杆将带动伺服控制主阀芯运动，进而触 发伺服活塞控制压力信号将斜盘调节回至原设定位置点。 特征及优点 特征及优点: • 液压排量控制为高增益控制方式：通过微小变化的输入压 力控制信号即可推动伺服阀主阀芯至全开口位置，进而将最大流 量的控制油引入到伺服油缸。 • 伺服阀内部的机械限位机构确保了液压输入信号快速变化 时控制机构免受损坏。 时控制机构免受损坏。