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第12节PLC
两个计数器组合 顺序循环接通程序 顺序延时接通程序 （1）具有试探性和随意性 （2）最后的结果不是唯一的 （3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试和修改梯形图的设计方法。有以下特点： 3、梯形图的经验设计法特点 4、设计实例（根据电动机正反转控制） 送料小车在限位开关X3处装料，10S后结束然后右行，碰到X4后停下来卸料，15S后左行，碰到X3后，又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。 Y0 右行 Y1左行 X3 X4 PLC外部连接图 PLC的I/O点分配表 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 SB1 右行启动 X1 SB2 左行启动 X2 SB3 停止 X3 SQ1 左限位 X4 SQ2 右限位 Y0 KM2 右行 Y1 KM1 左行 Y2 KM3 装料 Y3 KM4 卸料 X0 X1 X2 X4 Y1 Y0 X1 X0 X2 X3 Y0 Y1 T0 Y0 T1 Y1 X3 Y2 X4 Y3 T0 K100 T1 K150 右行 左行 装料 卸料 送料小车自动控制系统的梯形图设计 课后习题1-4题
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