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FTA分析及其应用
故障树分析Fault Tree Analysis 内容提要 概述 故障树的基本概念 定义 目的、特点 FTA工作要求 常用事件、逻辑门符号 故障树实例分析 泰坦尼克海难事件 电机故障 工人坠落飞机故障 概述 切尔诺贝利核泄露事故、美国的挑战者号升空后爆炸和印度的博帕尔化学物质泄露。 FMECA:单因素分析法,只能分析单个故障模式对系统的影响。 FTA可分析多种故障因素(硬件、软件、环境、人为因素等)的组合对系统的影响。 FMECA和FTA是工程中最有效的故障分析方法,FMECA是FTA的基础。 各工程领域广泛应用:核工业、航空、航天、机械、电子、兵器、船舶、化工等。 基本概念 故障树定义 故障树指用以表明产品哪些组成部分的故障或外界事件或它们的组合将导致产品发生一种给定故障的逻辑图。 故障树是一种逻辑因果关系图,构图的元素是事件和逻辑门 事件用来描述系统和元、部件故障的状态 逻辑门把事件联系起来,表示事件之间的逻辑关系 基本概念 故障树分析( FTA ) 通过对可能造成产品故障的硬件、软件、环境、人为因素进行分析,画出故障树,从而确定产品故障原因的各种可能组合方式和(或)其发生概率。 定性分析 定量分析 FTA目的 目的 帮助判明可能发生的故障模式和原因; 发现可靠性和安全性薄弱环节,采取改进措施,以提高产品可靠性和安全性; 计算故障发生概率; 发生重大故障或事故后,FTA是故障调查的一种有效手段,可以系统而全面地分析事故原因,为故障“归零”提供支持; 指导故障诊断、改进使用和维修方案等。 FTA特点 特点 是一种自上而下的图形演绎方法; 有很大的灵活性; 综合性:硬件、软件、环境、人素等; 主要用于安全性分析; FTA工作要求 在产品研制早期就应进行FTA,以便早发现问题并进行改进。随设计工作进展,FTA应不断补充、修改、完善。 “谁设计,谁分析。” 故障树应由设计人员在FMEA基础上建立。可靠性专业人员协助、指导,并由有关人员审查,以保证故障树逻辑关系的正确性。 应与FMEA工作相结合 应通过FMEA找出影响安全及任务成功的关键故障模式(即I、II类严酷度的故障模式)作为顶事件,建立故障树进行多因素分析,找出各种故障模式组合,为改进设计提供依据。 FTA工作要求 FTA输出的设计改进措施,必须落实到图纸和有关技术文件中 应采用计算机辅助进行FTA 由于故障树定性、定量分析工作量十分庞大,因此建立故障树后,应采用计算机辅助进行分析,以提高其精度和效率。 故障树常用事件符号 故障树常用事件符号 故障树常用逻辑门符号 故障树常用逻辑门符号 故障树常用逻辑门符号 泰坦尼克海难 电机故障树 工人坠落飞机故障 谢谢 * * 北京航空航天大学工程系统工程系 未探明事件 表示该事件可能发生,但是概率较小,勿需再进一步分析的故障事件,在故障树定性、定量分析中一般可以忽略不计。 故障树中除底事件及顶事件之外的所有事件。 人们不希望发生的显著影响系统技术性能、经济性、可靠性和安全性的故障事件。顶事件可由FMECA分析确定。 中间事件 顶事件 元、部件在设计的运行条件下发生的随机故障事件。 实线圆——硬件故障 虚线圆——人为故障 底事件 说明 符号 入三角形:位于故障树的底部,表示树的A部分分支在另外地方。 出三角形:位于故障树的顶部,表示树A是在另外部分绘制的一棵故障树的子树。 条件事件:描述逻辑门起作用的具体限制的特殊事件。 开关事件:已经发生或必将要发生的特殊事件。 说明 符号 A 当输入事件中至少有一个发生时,输出事件A发生,称为事件并 用逻辑“或门”描述,逻辑表达式为 或门 Bi(i=1,2,…,n)为门的输入事件,A为门的输出事件 Bi同时发生时,A必然发生,这种逻辑关系称为事件交 用逻辑“与门”描述,逻辑表达式为 与门 说明 符号 非门:输出事件A是输入事件B的逆事件。 顺序与门:仅当输入事件B按规定的“顺序条件”发生时,输出事件A才发生。 禁门: 仅当“禁门打开条件”发生时,输入事件B发生才导致输出事件A发生; 打开条件写入椭圆框内。 说明 符号 相似转移符号(A同上): 左图表示“下面转到以字母数字为代号所指结构相似而事件标号不同的子树去”,不同事件标号在三角形旁注明 右图表示“相似转移符号所指子树与此处子树相似但事件标号不同” 相同转移符号(A是子树代号,用字母数字表示): 左图表示“下面转到以字母数字为代号所指的地方去” 右图表示“由具有相同字母数字的符号处转移到这里来” 说明 符号 海难后果 船体钢材不适应海水低温环境,造成船体裂纹 观察员、驾驶员失误,造成船体与冰山相撞 船上的救生设备不足,使大多数落水者被冻死 距其仅20海里的California号无线电通讯设备处于关闭状态,无法收到求救信号,
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