第1章 信号描述与分析分析基础(100).pptVIP

机械工程测试技术 如心电图，就是利用仪器从人体上获得的心脏跳动的数据，通常显示在仪器上供医生诊断之用，或记录在纸上作为病人病例记录。 常见信号波形 在有限区间上，一个周期信号x（t）当满足狄里赫利条件时可展开成傅里叶级数： 式中， 注意：an是n或nω0的偶函数，a-n=an；而bn则是n或nω0的奇函数，有b-n=-bn 。 信号x（t）的另一种形式的傅里叶级数表达式： 式中， An称信号频率成分的幅值，φn称初相角。 注意：An是n或nω0的偶函数，A-n=An；而φn则是n或nω0的奇函数，有φ-n=-φn 。 比较式（1）和式（4），可见 ： 小结与讨论： 式中第一项a0/2为周期信号中的常值或直流分量 ； 从第二项依次向下分别称信号的基波或一次谐波、二次谐波、三次谐波、……、n次谐波 ； 将信号的角频率ω0作为横坐标，可分别画出信号幅值An和相角φn随频率ω0变化的图形，分别称之为信号的幅频谱和相频谱图。 由于n为整数，各频率分量仅在nω0的频率处取值，因而得到的是关于幅值An和相角φn的离散谱线。 周期信号的频谱是离散的! 例1 求图2.11所示的周期方波信号x（t）的傅里叶级数。 解： 根据式（1），便可得图2.11所示周期方波信号的傅里叶级数表达式为： x(t)为奇信号 由于x(-t)=-x(t)，因此， 进而有 x(t)为偶信号 由于x(-t)=x(t)，因而有 进而有 由欧拉公式可知 ： 代入式（1）有： 令 则 或 求傅里叶级数的复系数 Cn Cn是离散频率nω0的函数，称为周期函数x(t)的离散频谱。 Cn一般为复数，故可写为 且有 周期信号的频谱是离散谱； 周期信号的谱线仅出现在基波及各次谐波频率处； 周期信号的幅值谱中各频率分量的幅值随着频率的升高而减小，频率越高，幅值越小。 解：根据式（6）有： 由于ω0=2π/T，代入上式得 定义 则式（7）变为 根据式（5）可得到周期矩形脉冲信号的傅里叶级数展开式: 我们来考虑当周期矩形脉冲信号的周期和脉宽改变时它们的频谱变化的情形。 信号的脉冲宽度相同而周期不同时，其频谱变化情形 ： （一）傅里叶变换与连续频谱 （三）傅里叶变换性质 （四）典型信号的频谱 设x（t）为(-T/2,T/2)区间上的一个周期函数。它可表达为傅里叶级数的形式： 式中 将式（13）代入式（12）得 当T→∞时，区间(-T/2,T/2)变成(-∞, ∞)，另外，频率间隔Δω=ω0=2π/T变为无穷小量，离散频率nω0变成连续频率ω 。 由式（14）得到 将式（15）中括号中的积分记为： 它是变量ω的函数。则（15）式可写为： 将X(ω)称为x（t）的傅里叶变换，而将x(t)称为X(ω)的逆傅里叶变换，记为： 非周期函数x（t）存在有傅里叶变换的充分条件是x（t）在区间(-∞, ∞)上绝对可积，即 但上述条件并非必要条件。因为当引入广义函数概念之后，许多原本不满足绝对可积条件的函数也能进行傅里叶变换。 若将上述变换公式中的角频率ω用频率f来替代，则由于ω=2πf，式（16）和（17）分别变为 小结： 从式（20）可知，一个非周期函数可分解成频率f连续变化的谐波的叠加。式中X(f)df的是谐波ej2πf的系数，决定着信号的振幅和相位。 X(f)或X(ω)为x(t)的连续频谱。 由于X(f)一般为实变量f的复函数，故可将其写为 将上式中的 (或 ，当变量为ω时）称非周期信号x(t)的幅值谱， φ(f)（或φ(ω)）称x(t)的相位谱。 例4 求图示单边指数函数的频谱。 解：由式（19）有 于是 例5 图2.23所示为一矩形脉冲（又称窗函数或门函数），用符号gT(t)表示： 求该函数的频谱。 解： 其幅频谱和相频谱分别为 ： 可以看到，窗函数gT(t)的频谱GT(ω)是一个正或负的实数，正、负符号的变化相当于在相位上改变一个π弧度。 --对称性（亦称对偶性） --线性 --尺度变换性 --奇偶性 --时移性 --频移性（亦称调制性） --卷积 --时域微分和积分 (1) 对称性（亦称对偶性） 若有 则有 (2) 线性 如果有 则 (3) 尺度变换性 如果有 则对于实常数a，有 若信号x（t）在时间轴上被压缩至原信号的1/a，则其频谱函数在频率轴上将展宽a倍，而其幅值相应地减至原信号幅值的1/|a|。 信号