第3章hour1-2 动量定理及动量守恒定律.pptVIP

第3章hour1-2 动量定理及动量守恒定律.ppt

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第3章hour1-2 动量定理及动量守恒定律

常见的力 1. 弹性力 2. 摩擦力 2. 摩擦力 2. 摩擦力 2. 摩擦力 3. 重力 4. 万有引力 5. 库仑力 6. 分子力 7. 核力 8. 洛伦兹力 动力学问题的求解 动力学问题的求解 §3.5 牛顿运动定律的应用 一般方法:(1) 将可以看作质点的物体看作隔离体,分析它的受力情况。 (2) 运用牛顿定律求解,正确运用矢量和投影,用矢量方程和投影方程以及初步的微积分运算。 一、质点的直线运动(运用直角坐标系) 牛顿第二定律: 牛顿第三定律: 二、变力作用下的直线运动 三、质点的曲线运动 四、质点的平衡:平衡状态:指质点处于静止或匀速直线运动状态 直角坐标系投影 五、用牛顿运动定律解题 牛顿三定律(1687年) 1、任何物体如果没有力作用在它 上面,都将保持静止或作匀速直线 运动的状态。 2、 3、作用力与反作用力大小相等、 方向相反, 作用在不同物体上 注意: 1、力 改变状态 力 外力 2、瞬时性 矢量性 是同一时刻的 —外力的矢量和 3、力的作用效果 区别平衡力 mg T T′ 4、 适用范围 宏观、低速,惯性系 解题步骤及注意事项: 1、分析力,一个不多,一个不少; 2、选定坐标系按牛顿定律列方程; 3、解方程。先字母,后代数,结果有单位; 4、分析讨论所得结果。 向心力 下滑力 ? ? ? 注意 冲力 重力 应用牛顿定律解题: 动力学的典型问题大致可以归结为以下三类: 已知质点的运动情况,求其他物体施于该质点的作用力,即研究质点何以作这种运动; 已知其它物体施于这质点的作用力,求质点运动情况; 已知质点运动情况与所受力的某些方面,求质点运动情况与所受力的未知方面。 质点动力学问题的求解关键是力。牛顿运动定律指出,力使质点获得加速度。而质点在各个瞬时的加速度(附以适当的初始条件)则完全确定了质点的运动情况,这是我们在质点运动学中已研究过的问题。这样,力对质点运动情况的影响是通过加速度表现出来的,因此,加速度这个物理量起着很重要的“桥梁”作用,它将牛顿运动定律与质点运动学结合起来,而牛顿运动定律与质点运动学知识相结合,就提供了解决各种各样质点动力学问题的原则依据。 当质点运动时,常常受到预先给定的限制,如斜面上的物体只能沿斜面运动,等等。我们把限制质点自由运动的条件称为约束,通常用约束方程来表示质点所受的约束。 约束物体与被约束物体之间在接触点处互施作用力,我们把作用在被约束物体上的这种力称为约束反力,或简称约束力;作用在一个物体上的外力,如果它的大小和方向与约束无关,则称为主动力。 约束反力以主动力的存在为前提,但主动力与约束反力存在根本的差别。主动力要么大小、方向均已知,如重力等;要么大小、方向与质点运动的某些瞬时量有关,如万有引力和弹簧的弹性力由质点的瞬时相对位置决定,粘滞阻力则与质点的瞬时相对速度有关。总之,主动力与约束条件无关,不管其运动服从什么样的微分方程,也不管除了它以外还有别的力存在,它的变化规律是已知的。而约束反力其大小和方向一般都是未知的,它既与约束条件有关,又与物体的运动情况有关,必须通过求解运动微分方程才能确定。例如,摩擦力与物体在接触面的正压力有关。 约束运动有以下两个明显的特点: 1. 独立坐标的数目减少了; 由于运动微分方程中出现了未知的约束反力,使方程式中未知量的个数增多了。 正因有如此特点,结果从牛顿定律所能得到的代数方程的数目会少于未知量的个数。因此,必须引人约束方程才能构成完备的方程组,以便达到求出未知量的目的,这一点对求解约束运动非常重要。 综上所述,求解质点动力学问题的步骤为: 隔离物体:如果所讨论的问题多于一个质点,可以把几个物体分别隔离出来,对每个物体分别加以讨论。 受力分析:采用图示方法把质点受到的力(主动力与约束力)全部示于图中,不得遗漏。为防止遗漏某些力,应当注意掌握力的特性,即除了万有引力之外,所有的力都是接触力,只有相互接触的物体才相互作用(近代物理认为就连万有引力也不过是物体通过引力场而相互作用)。因此,为考察某一物体受到哪些力作用,除了重力之类的万有引力(这通常是不致遗漏的)以外,只须注意这一物体与哪些物体相接触,只有在与其他物体相接触处才受到其他物体的作用力,而且作用力与反作用力总是成对出现的(重力的反作用力作用在地球上),这样作就能有效地防止遗漏某些作用力。 运动分析:对质点进行运动分析是十分必要的。必要的运动分析,加上正确的受力分析,提供了给出动力学方程的前提条件。 综上所述,求解质点动力学

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