第四章多自由度系统(17-24).pptVIP

第四章多自由度系统的振动 定义 1、定义：需要用三个以上的独立坐标(x1,x2, x3,x4, q1 , q2等)才能描述其运动的振动系统。 2、多自由度系统是单自由度系统的深化和拓展。 3、多自由度系统能更好地反映系统结构的振动特性，将系统作为单自由度系统只是忽略了系统的其它自由度的振动，是一种近似。 几种常见的多自由度系统 概述： 本章内容 1、多自由度系统振动的基本理论 ：运动微分方程的建立(定义法)； 2、固有频率和振型(求法) ； 3、多自由度系统动力响应常用的振型迭加方法 ； 4、用变换方法求多自由度系统动力响应 。 §4.1 运动微分方程 n自由度振动系统的运动微分方程可写成： 1、运动微分方程建立的关键：求得[M]，[C]，[K]中的各个元素。 2、可使用定义法。 3、求解微分方程的过程就是使[M]，[C]，[K]对角化的过程，可求得固有频率及其振型。 例4-2 例4-3 汽车振动的力学模型。 例4-3 例4-3 例4-3 运动微分方程的矩阵形式： (1) 定义法 设各个自由度的位移为{x}和系统的刚度矩阵为[K]，则各个自由度上所受到的外力为： (1) 定义法 设各个自由度的位移为{x}和系统的质量矩阵为[M]，则各个自由度上所受到的外力为： 例 4.4: 求四自由度模型的刚度矩阵 取yA，yB，y1，y2为描述系统运动的广义坐标，即 {x}