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系统： 分别以 m、dm为研究对象 ? x y z m y o t 时刻 a F f dm F mg f? m+dm y z y + dy o t + dt 时刻 ?+d ? F 规律： 质点和质点系的动量定理 mg ?对dm：受拉力 f，忽略自身重力(因f ??dmg) 解法4 (F – mg- f )dt = m[(? + d?)- ?] (2) 得 f = ?? (dy/ dt )= ??2 ? 对m：受力F；mg ；f?， 由质点系的动量定理 F – ?yg - ??2 = ?y(d? /dt) (2)? 得 F = ?yg + ??2 + ?ya F mg f? f dt = dm(? - 0) =(? dy) ? (1) 由质点的动量定理 * 讨论题:(p11) 2, (p12) 4 计算题:(p5) 2, (p13) 2,(p16)5 补充题: (现场布置) 力学辅导课一 (预告) 内容：运动学 与 牛顿定律 请预习：《大学物理学习题讨论课指导》 上册 (清华大学出版社) 讨论题: (p9) 2, (p11) 5 计算题: (p5) 2, (p12) 2,(p15)5 补充题: (现场布置) 请预习：《大学物理学习题讨论课指导》 上册 (清华大学出版社) 新版本(第二版)题号： Α Β 讨论题1 质点沿曲线运动，由Α→Β， 试在图中标出。 表示位矢，则下列各式分别代表什么？ 设 总位移的大小 总路程 末、初位矢大小之差 运动学 讨论题部分 解答： (1)前者为运动的正交分解，各量对同一参考系； 后者是相对运动关系，各量对不同参考系。 (2)前者与速率大小无关，为普遍关系； 后者是伽利略变换（绝对时空）， 适用于低速情况。 讨论题 2 与 合成，在物理上有何差别？ 在数学上都是矢量 h x ? v0 岸 船 绳 运动学 计算题部分 分解为几个小问题： (1)画出P点矢径( t 、t+?t 和t+2?t 各时刻) (4) ?P 随 t怎么变，计算?P。 A ? ? ? P B t (2)画出?A 、?B 、 ?P的方向( t 时刻)，并比较大小 (3)用 r (或 r ) 、 t 表示?0 和?P的大小，谁大? 2(p5)新版(p5)2.如图， 绞车以恒定的速率?0 收绳， 求：船的 ? 和 a。 由图： ? ?P ? ?A ? ?B ? 收绳速率： t+?t P? . . . A? B? ? r ?A ?B ?P t+2?t . P?? r(t +2?t) t r(t) . B . A P . v0 岸 ? 船头速率： ? t 内 P、A、B点的位移不同?速度不同。 ? 船头 P 的矢径： h x ? v0 岸 0 P x y . 或由 给出 ? 计算： 解法一： 由 r ? ? ? a (据定义)。 解法二 .由 v0 和vx的定义 （结果同前） 和 以及 r 和 x 的关系： 有 即 求船的加速度 和 同向， 船加速靠岸。 牛顿定律 讨论题部分 4(P12)新版(p11)5.单摆 m 挂在木板M上(m M)，开始 M 被托住，m摆动，在 m 未达最高点时，使 M 自由下落。讨论：下落 过程中， m 相对M作什么运动？ 光滑 M . m g v 地面 讨论： ? m 受力： mg，T， f? ? m作匀速率圆周运动 (1)局域惯性系 ? 把 M 看作电梯，电梯内物体不受引力(失重)， 电梯----惯性系 (爱因斯坦电梯) v . m m g f? T 匀速率圆周运动 f? = - mg ? 若m 摆至最高点时M开 始下落，则m相对M 静止，why？ 扩展内容 可见，引力和加速度效应等效---- 等效原理　 ?在此参照系内，静止的物体将保持静止， 运动的物体将保持匀速直线运动　 h m ? g t2 电梯中看， m匀速直线运动 局域惯性系：在引力作用下自由下落的参考系。 h ? m g t1 地面 地面上看， m轨迹弯曲 ?太空船正向太阳自由下落，船内引力消失。 (2)光线引力偏折 光线 ? t1 ? t2 太阳 ? 光线 船中看光线直线前进 太阳参考系中看光线弯曲 光线将沿引力的方向偏折 ? 太阳的引力作用