原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
华南理工大学自动控制理论复习例题st
1. 已知弹簧阻尼系统如图所示，试确定该系统的传递函数.
解：等效弹性元件: 、
等效并联元件:
等效串联元件:
列方程；
系统的传递函数：
2．化简方框图，求闭环传递函数。
解：
闭环传递函数为：
3．已知闭环系统如图所示，试确定：
(1) 阻尼比, 无阻尼自振角频率 和阻尼自振角频率;
(2)超调量Mp(%),峰值时间 和调节时间.
解：
闭环传递函数为：
无阻尼自振角频率 ：rad/s
阻尼比：
阻尼自振角频率：
rad/s
超调量：
峰值时间：s
调节时间：
4、已知系统如图所示，试确定系统型号及系统分别在单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位加速度输入时的稳态误差。
解：
开环传递函数为：
系统为Ⅱ型系统。
对单位阶跃输入，静态位置误差系数
稳态误差：
对单位斜坡输入，静态速度误差系数
稳态误差：
对单位加速度输入，静态加速度误差系数
稳态误差：
5． 设单位负反馈系统的开环传递函数为，请利用幅值裕度的概念分析使系统临界稳定的K值，并用劳斯判据验证结果。
解：将 代入 , 得：
幅频特性：
相频特性：
让：
等式两边取正切得：
则：rad/s
将代入上式解得：
闭环传递函数为：
闭环特征方程式：
劳斯判据：
如果系统要稳定，劳斯列阵第一列均为正，则：
即： 时 系统稳定
则使系统临界稳定的K值是
6．试画出
（1） （2）
两种情况下的对数幅频特性，标明剪切频率、斜率及转折频率，求相位裕量,并说明校正的作用。
解：
＝50 rad/s ，＝11rad/s
该校正属于滞后校正，滞后校正是通过滞后网络高频幅值衰减的特性进行校正的，校正后，系统地相角裕度增加，剪切频率降低，因此使系统的稳定性变好，但使系统的响应速度变慢，由于滞后校正可以允许有一个较大的开环增益，因此可以改善稳态精度。
1
文档评论（0）