基于PLC的挖掘机控制系统设计精选.docVIP

沈阳航空航天大学 课 程 设 计 （论文） 题目 基于PLC的挖掘机控制系统设计 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 沈阳航空航天大学 课 程 设 计 任 务 书 课 程 名 称 基于PLC的挖掘机控制系统设计 院（系） 自动化 专业 自动化 班级 学号 姓名 课程设计题目 基于PLC的挖掘机控制系统设计 课程设计时间: 2014 年 12月 15日至 2014 年 12 月28 日 课程设计的内容及要求： 内容 参照西门子挖掘机模型，让挖掘机总共运行26s，时间到做完所有动作，自动停止，完成手自动即可。位置复原、动作衔接。 2. 要求 1）：手动：挖掘机的各个分解动作对应的控制输出触点 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 右退 右进 下挖 上扬 左进 左退 右转 左转 注：手动调试好后，挖掘机要保持“上扬”的动作，挖掘机的头朝前，以保证自动的动作衔接。注：手动时各动作都可独立进行。 ：自动调试：将控制盒的钮子开关打到“自动”挖掘机将自动进行：启动前进→右转→左进→上扬→下挖→左转→右进→后退到原线停。 指导教师 年 月 日 负责教师 年 月 日 学生签字 年 月 日 目 录 摘 要 1 1.总体方案设计 1 2.I/O口分配 2 3.外部接线结构图 2 4.控制系统的设计 3 4.1 自动控制的设计 3 4.2 手动控制的设计 10 5.调试实物图 11 6.组态界面的设计 12 6.1 变量的定义 12 6.2 图形画面的制作及动画连接 14 7.系统命令语言 15 8.课设体会 15 参考文献 17 摘 要 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可编程控制器（PLC）是以微处理为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器--接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合，集计算机、控制、通信于一体，为工业自动化提供了几乎完美的现代化自动控制装置。 近几年，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。为此，各高校的电器自动化、电气工程、供用电技术、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程控制器原理及应用的课程。 本设计以西门子公司的S7—200CN为基础，设计了基于PLC的挖掘机、装配流水线、多通道温湿度（基于EM235）监控装置控制系统。 关键词：PLC EM235 挖掘机 流水线 多通道温湿度 1.总体方案设计 参照西门子挖掘机模型。让挖掘机总共运行26s，时间到做完所有动作，自动停止，完成手自动即可。位置复原、动作衔接。 (1、接线：PLC的输入端I0.0～I0.7以及I1.0、I1.1分别和控制面板上对应的接线孔相连；PLC的输出点Q0.0~Q0.7分别接控制盒面板上的接线孔“Y0~Y7”。PLC主机输入的公共端1M、2M、3M，输出公共端1L、2L、3L以及控制盒的+24V都接到PLC主机的“L+”，控制盒的“COM”接PLC主机的“M”。 (2、开机之前需确认连线正确（注：确认PLC主机的接线没有错误，否则将烧毁主机模块）。 (3、软件部分：安装西门子的编程软件，双击图标 进入编程环境，打开梯形图程序，然后点击“PLC”，选择“清除”，确认；再将程序下载至PLC中（下载程序前先将PLC主机开关置“STOP”。程序下载好以后，将主机置“RUN”。将控制盒的钮子开关打到“手动”。程序开始运行，检查各个功能键所对应的功能。 (4、手动：挖掘机的各个分解动作对应的控制输出触点 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 右退 右进 下挖 上扬 左进 左退 右转 左转 注：手动调试好后，挖掘机要保持“上扬”的动作，挖掘机的头朝前，以保证自动的动作衔接。注：手动时各动作都可独立进行。 (5、自动调试：将控制盒的钮