肯比焊机DeviceNet通讯.pdfVIP

1．首先拆开肯比焊机的上盖~找到DeviceNetConnector 其接口数据如下表格 引脚 信号 描述 1 V- 0V 2 Can_L 低频 3 SHIELD 屏蔽线 4 CAN_H 高频 5 V+ 24V 说明：肯比焊机本接口V+与V-为外部电源供电模式。 KUKA机器人X943.2与X943.3 的接法 引脚 信号 描述 1 V- 0V 2 Can_L 低频 3 SHIELD 屏蔽线 4 CAN_H 高频 5 V+ 24V 说明：肯比焊机DeviceNetConnector接口与KUKAx943.2接口相连 的 与 机器人 输入输出模块相联为其提供电源 KUKA X943.2 KUKA I/O 2．肯比焊机地址设定以及波特率的设定 在焊机内部与KUKA机器人相联的通信板上有一个八位的选择开关。代表的意义如下 S1 S2 S1S2 为波特率 S3 S4 S5 S6 S7 S8 地 址 设定 设定 0 0 125K 0 0 0 0 0 0 0 0 1 250K 0 0 0 0 0 1 1 1 0 500K 0 0 0 0 1 0 2 1 1 备用 … …. … … … … ... 到 63 说明：开关先择好后。在机器人DEVENT 文件里进行如下设置（[krc] debug=0 baudrate=500 [1] ）为 口使用 macid=1 I/O [2] macid=5 macid=1）为肯比焊机通信端口使用 完成以上部聚以后对IOSYS文件进行以下修改 INB8=5,0,x5 OUTB8=5,0,x5 INB0=1,0,x8地址为1开始，0~8八个字节 OUTB0=1,0,x8 说明：地址 等各个数字代表的为站点。而不是一个字节的物理地址 1… ~ 3.肯比焊机焊接设置 4．KUKA机器人的焊接软件的安装与焊接相关设置 1）打开WINDOWEXPLORE 复制焊接软件到D盘——准备运行安装附加软件 新软件配制新软件应用—安装--新目录安装在TP文件夹中选择焊 接种类{薄，厚，接触传感}这样的方法可能安装失败。当安装失败时可右击右下角绿灯按钮 关掉示教器软件再打开焊接软件所在文件夹。点击焊SETUP软件进行安装 弄好之后可以通过以下方法重新启动焊绿灯即焊接软件 ~WINDOW EXPLOREPROGRAM最后一个选项SETUP