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第一章 预备知识 图例符号、英文缩写词 一、SAMA图例 SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广范为自动控制系统所应用。 过程变量 功能 信号转换 A: 分析 I: 指示 E/P 电/气转换 F: 流量 R: 记录 M/P 脉冲/气压转换 I: 电流 T: 变送器 I/P 电流/气压转换 L: 液位 E：测量元件 P: 压力 ∫：积分器 S: 速度 T: 温度 HZ:频率 Z: 位置 协调控制系统CCS (Coordinated Control System） 自动发电控制AGC (Automatic Generation Control) 自动调度系统ADS (Automatic Dispatch Control) UM(Unit Master)—机组主控 Boiler Master)—锅炉主控 Turbine Master)—汽机主控 MFT(Master Fuel Trip)—主燃料跳闸 ULD（Unit Load Demand）—机组负荷指令 LD(LOCAL LOAD DEMAND）—手动调整机组负荷指令。 锅炉跟随方式 BF MODE (Boiler Follow Mode) 汽机跟随方式 TF MODE (Turbine Follow Mode) 协调控制模式CCS MODE （Coordinated Control System Mode） 手动模式 (Manual Mode)； PV(Process Value) —过程量 SP(Set Point) —设定值 PRI(Primary) —第一 SEC(Second)—第二 VP(Variable Pressure)—滑压 FP(Fixed Pressure)—定压 CP(Constant Pressure)—定压 KEYBOARD 二十九、“键盘” 三十、“操作站” MASTATION TRANSFER 三十一、“切换开关” PID 三十二、“常规PID调节器” PIDFF 针对输入可设置死区Deadband region 三十三、“带前馈和死区的PID调节器” 三十四、“预测控制器” 预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法是配合标准Smith预测器控制系统的结构而设计的。使用Smith预测器的好处在于，控制器（通常是一个PID）的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，这样就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是过程输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的输出的差值的和。过程输入对算法而言是放大和有偏差的。算法的输出直接是下一个PID算法的过程输入。如果过程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测器的过程变量将直接成为下一个PID的过程输入。使用的内部模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。 二、常用英文缩写词 分散控制系统DCS (Distributed Control System） 模拟量控制系统MCS (Modulating Control System） * * 自动信号处理功能 测量或信号显示功能 手动信号处理功能 执行机构 FT LT PT TT ZT 流量变送器 液位变送器 压力变送器 温度变送器 位置反馈 ∑ △ ± ÷ × √ 开方 乘法 除法 偏量 偏差 加法 ∫ K d/dt f(t) f(x) ∑/N 比例 积分 微分 时间函数 函数 均值 T A 手动切换操作 手动增减操作 手动设置操作 A/M T TR ＞ ＜ ≯ 手动/自动切换 切换 跟踪 大选 小选 高限 H/ /L V≯ ≮≯ A/D ≮ 高报 低报 限速 限幅 模数转换 低限 P/I I/P V/I I/V D/A 气压－电流 电流－气压 电压－电流 电流－电压 数模转换 R/V MV/V MO EH 电动执行机构 液动执行机构 气动执行机构 f(x) 执行机构 直行程阀 角行