- 1、本文档共83页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
新型PID控制技术的MATLAB仿真毕业设计精选
摘要
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其用于可简历精确数学模型的确定性控制系统。而实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果。为了达到使PID控制能适应复杂的工况和高指标的控制要求,人们对PID控制进行了改进,出现了各种新型PID控制器,对于复杂对象,其控制效果远远超过常规PID控制。本文主要选取五种先进的自适应PID控制算法:专家PID控制算法、模糊自整定PID控制算法、单神经元自适应PID控制、灰色PID控制和基于遗传算法整定的PID控制,对其进行MATLAB仿真研究。由仿真结果可以看到,参数自整定方法与一般控制方法相比,在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好,可以在工业上推广使用。
关键词 PID控制;结构简单;自适应;控制算法;参数整定
Abstract
The PID control is a development to get up at the earliest stage of control one of the strategies.Because its calculate way be simple.Drive extensive application at the industry process control.Particularly used for can mathematics model of the resume precision really settle sex control system.But the actual production line usually hasnt line,the hour change indetermination.Hard establishment the mathematics model of the precision.Application normal regulations PID the controller cant attain ideal of control effect.For attaining to make PID control ability orientation complications of work condition and Gao index sign of control request.People carried on an improvement to the PID control. Appeared various new PID controller.For complications object, its control effect is far far above the normal regulations PID control.This text the main selection be five kinds of forerunner PID control calculate way:expert PID control calculate way. misty from whole settle PID control calculate way. the single neuron adaptive PID control. the grey prediction PID control. based on genetic algorithm setting PID control,and through simulation of MATLAB software to study it. from the simulation results we can see that compared the general (anti-saturation control), this method of parameter self-tuning in regulation time, overshoot suppression and stability well, It can promote be used in industry.
Keywords PID Control; Simple Structure; Self-adaption; Control Arithmetic; Parameter Tuning
目 录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.1.1 PID控制原理 3
1.1.2 单神经元PID控制器 6
1.1.
您可能关注的文档
- 新人教版小学四年级上册第一单元大数的认识第二课时亿以内数的读法精选.ppt
- 新人教版小学数学五年级下册《打电话》精品课件.ppt精选.ppt
- 新人教版小学语文一年级上册《b p m f》说课稿精选.doc
- 新人教版小学语文一年级上册《小熊住山洞》教案精选.doc
- 新人教版小学毕业考试数学试题(三套)精选.doc
- 新人教版小学语文三年级上册《29 掌声》精品教案精选.doc
- 新人教版小学语文二年级上册28、《浅水洼里的小鱼》教案精选.doc
- 新人教版小学数学六年级下册第五单元《鸽巢问题》精选.ppt
- 新人教版小学语文一年级下册《棉花姑娘》精品课件精选.ppt
- 新人教版小学语文二年级上册《浅水洼的小鱼》教学设计精选.doc
- 第18讲 第17课 西晋的短暂统一和北方各族的内迁.docx
- 第15讲 第14课 沟通中外文明的“丝绸之路”.docx
- 第13课时 中东 欧洲西部.doc
- 第17讲 第16 课三国鼎立.docx
- 第17讲 第16课 三国鼎立 带解析.docx
- 2024_2025年新教材高中历史课时检测9近代西方的法律与教化含解析新人教版选择性必修1.doc
- 2024_2025学年高二数学下学期期末备考试卷文含解析.docx
- 山西版2024高考政治一轮复习第二单元生产劳动与经营第5课时企业与劳动者教案.docx
- 第16讲 第15课 两汉的科技和文化 带解析.docx
- 第13课 宋元时期的科技与中外交通.docx
文档评论(0)