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三面铣组合机床机电控制系统的应用设计 课程设计的目的 1.进一步巩固所学机电传动、控制的知识； 2.掌握机电控制中使用PLC的设计方法； 3.掌握一般生产机械中电气线路的设计； 4.培养查阅图书资料、工具书的能力。 5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。 一、三面铣组合机床的慨况 用于对Z512W型台式钻床主轴箱 Φ80、Φ90孔端面及定位面铣削加工的一种自动加工设备。 主要由底座、床身、 铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧 油缸等组成。 机床底座上安放有床身， 床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。 液压系统 工件松紧 液压缸： 工件夹紧、松开 （1）操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。 （2）工件夹紧后，动力滑台（工作台）开始快进； （3）到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工； 加工到某一位置，立铣头开始加工； 加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工； （4）加工到终点三台电机同时停止； （5）待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。 操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。 二、控制要求 1、单循环自动工作、单铣头循环工作、点动三种工作方式。 2、单循环自动工作过程如图所示。油泵电机加工一个循环后不停机。 3、单铣头自动循环工作：（要考虑工作区间） （1）左铣头单循环： （2）右1铣头单循环： （3）右2铣头单循环： （4）立铣头单循环： 4、点动工作： （1）四台主轴电动机（左、右1、右2、立铣削头电动机）均能点动对刀。 （2）滑台快速（快进、快退）点动调整; ( 3 ) 松紧液压缸调整（手动松开、夹紧）； 5、五台电动机均为单向旋转； 6、信号指示灯：电源、液压泵工作、工件夹紧、加工； 7、要求有照明电路和必要连锁、保护环节。 三、任务及要求 1、根据要求,绘制控制线路（主电路、控制电路、照明电路）； 2、根据要求，画出工作循环图、工作流程图； 3、确定可编程控制器机型，画出输入/ 输出分配表； 4、编制PLC梯形图（总体结构图、各功能表图、梯形图程序）； 5、正确选择电器元件，列出电器元件、设备清单； 6、绘制操作面板、电气接线图； 7、整理技术资料，编写使用说明书。 主要电气参数 1）左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A； 2）立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V，6.5A； 3）液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A； 4）机械动力滑台的电机：快速进给电动机、工进电机 5）电磁阀：二位二通阀 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。 课程设计时间安排 第一周： 星期一：（1）总体设计介绍。 （2）布置当天任务：复习相关课程内容、 (3) 设计机械动力滑台、夹紧系统、主电路及照明电路。 星期二： （1）检查三张图表，纠正。 （2）讲解工作循环图及 输入/输出分配表 。 （3）设计： I/O分配表、单循环工作循环图、单循环自动工作功能表。 主 电 路 液压系统 工件松紧 液压缸： 工件夹紧、松开 单循环自动工作循环图 三面铣组合机床控制系统PLC的I/O分配表 任务安排 星期三： （1）检查I/O分配表、单循环自动 工作 循环图及单循环自动工作功能表。 （ 2）讲解：单铣头自动循环（左铣、右1铣）功能表。 （3）设计：左铣、右1铣自动 工作 循环图、自动工作功能表、梯形图。 * 三面铣组合机床组成 SQ4 右2铣启 、右1铣停 X14 SQ3 立铣头电动机启动 X13 SQ2 左、右1铣/工进 X12 SQ1 原位 X11 SB4 工件夹紧 X10 SB3 启动 X07 SA2-5 立铣头单循环 X06 SA2-4 右2铣头单循环 X05 SA2-3 右1铣头单循环（X） X04 SA2-2 左铣头单循环（Z） X03 SA2-1 单循环启动（Y） X02 SA1-2 手动 X01 SA1-1 自动开关 X00 符号 功能 I/O编号