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* * * * 自动控制原理 潘剑飞 2653-4850（办公室） pjf@szu.edu.cn 深圳大学 机电与控制工程系 自动控制的概念，控制系统中各部分名称及概念 开环控制于闭环控制的区别，负反馈原理 系统的分类 方框图绘制（原理图） 对自动控制系统的一般要求（稳、准、快） 总复习－第一章：绪论 主要内容 题型 区别开、闭环系统，论述（负反馈）工作原理 数学模型的概念以及数学模型的建立 线性系统数学模型的标准形式（时域） 线性系统的传递函数 由来（解微分方程） 定义（P43） 性质： 系统本身的描述－等价于时域数学模型 系统本身属性（与输入、输出无关） 与系统脉冲响应一一对应 零极点表达式，零极点对系统性能的影响 总复习－第二章：数学模型 典型环节及其特征（比例、微/积分、二阶微分/振荡） 系统结构图 定义、基本组成、绘制结构图 三中连接（串联、并联和反馈） 开环、前向和闭环传递函数定义及关系 结构图的等效变换－“前、后移”，“互换” 信号流图及梅迅公式 总复习－第二章：数学模型 - + 总复习－第二章：数学模型 题型 线性系统的传递函数，建立以及求解 建立系统模型（机械、电子） s域变换解微分方程 拉氏变换与反变换、部分分式展开 零极点对系统性能影响，系统定性分析 典型环节，综合 结构图及其简化 信号流图、梅迅公式 重点 求系统的传递函数 时域性能指标及典型输入信号（拉氏变换） 时域性能指标 总复习－第三章：时域分析法 上升时间 延迟时间 超调量 峰值时间 调节时间 一、二阶系统的阶跃响应及其特点 总复习－第三章：时域分析法 稳定性分析－劳斯判据（注意两种特殊情况） 稳态误差（输入作用下和扰动作用下稳态误差） 系统型别与稳态误差的关系（输入作用下） 题型 求系统响应 一、二阶系统性能指标计算 分析系统稳定性 系统不同输入下稳态误差计算 总复习－第四章：根轨迹法 根轨迹概念（180°根轨迹、开环传递函数根轨迹） 根轨迹的绘制法则 性质 根轨迹连续性 根轨迹对称性 根轨迹分支数 起点与终点 法则 渐近线 实轴上的根轨迹 虚轴交点 分离点、分离角 题型 根轨迹的绘制 总复习－第五章：频域分析法 频域特性（幅频、相频特性） 典型环节的伯德图及其特点 系统波的图的绘制 系统稳定裕度（幅值裕度、相位裕度） 题型 伯德图的绘制 系统稳定裕度