机器组成与常用机构 .pptVIP

铰链四杆机构— 四个杆件分别用回转副联接的 平面四杆机构. 1 2 3 4 A B C D 1,2,3,4-构件号 A,B,C,D-运动副标注 4为机架 4.4.1 铰链四杆机构 * 根据连架杆的运动形式，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本型式。 分类 * 1.曲柄摇杆机构(crank-rocker) 两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构. 连架杆能作整周回转的构件称为曲柄(crank)，连架杆只能摆转的构件称为摇杆(rocker). * 2．双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称双摇杆机构。 1-（主动）摇杆，2-连杆，3-（从动）摇杆， 4-机架，5-轮 * 3.双曲柄机构 两连架杆均能整周回转的铰链四杆机构称双曲柄机构。 1-主动曲柄，2-连杆，3-从动曲柄，4-机架 * 火车车轮联动机构 在双曲柄机构中，若相对两杆长度相等，则变成平行四边形机构。 * 平面连杆机构的运动特性 1.转动副为整转副的条件 * 平面连杆机构的运动特性 2.急回运动特性 * 结论 1.曲柄存在的必要条件是： （1）整转副是由最短杆及其邻边组成. （2）最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和。 2.如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。 * 推论 1.以最短杆的相邻杆为机架形成曲柄摇杆机构； 2.以最短杆为机架形成双曲柄机构； 3.以最短杆的相对杆为机架形成双摇杆机构。 * 机构简图绘制 * * 本节难点 绘制机构运动简图是本节的难点。初学者按下列步骤进行逐步掌握绘制的要领。 （1）分析机械的实际工作情况，从原动件开始，沿着运动传递路线，确定原动件（驱动力作用的构件）、机架、从动件系统（包括执行系统和传动系统）及其最后的执行构件的总数、运动副的数目和种类。 （2）合理选择投影面。选择平行于运动平面的平面作投影面。 * （3）测量构件尺寸，确定适当比例尺，给出各运动副之间的相对位置，用表达构件和运动副的简单符号绘出机构运动简图。在机架上加上阴影线，在原动件上标上箭头，按传动路线给各构件依次标上构件号l，2，3，…，将各运动副上标上字母A，B，C，…。 （4）为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对：简图上的构件数目与原机构的构件数是否相等；简图上的构件间的联结形式，即运动副及其数目和相对位置与原机构是否一致，简图上原动件和固定件与原机构是否一致。 * 4.4.2 铰链四杆机构的演化型式 1.曲柄滑块机构 * 2.摇杆滑块机构 * 3.摇块机构（曲柄摇块机构） 曲柄滑块机构中若取杆2为机架，则得摇块机构,3可做摆动。 * * 4.定块机构（移动导杆机构） 若取滑块3为机架，则得定块机构。这种机构常用于抽油泵和抽水卿筒。 * * * 总结 优点： ①能实现多种运动规律和运动轨迹； ②构件间均为面接触，承载能力强，耐磨损； ③构件间的接触面是圆柱面或平面，易于制造和获得 较高的精度。 缺点： ①传动效率低； ②当构件数目多时，累积运动误差较大； ③高速运转时，不平衡动载荷较大，且难于消除。 * 用途 连杆机构主要用于： ①实现运动形式的转换； ②实现一定的轨迹； ③实现一定的动作。 * 4.5 间歇运动机构(Dwell mechanism) 主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构。 * 棘轮机构 * 4.5.1 棘轮机构 * 双动式棘轮机构—原动件1往复摆动时都能使 棘轮2沿同一方向转动 * 第4章 机器的组成与常用机构Chaper 4 Make of Machines and common mechanisms * 4.1机器的组成 机器是执行机械运动、 用来变换或传递能量、物料、信息的装置。 * 人是不是机器？ 教材中对机器的定义是:“机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息