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第1章 绪 论;1.1 机械、机器、机构及其组成
1.1.1 现代机械及其组成
现代机械是传统机械技术与不断涌现的相关新技术的集成,是以计算机技术协调控制的,用于完成包括机械力、运动和能量流传递任务的,由光、机、电、液压等部件组成的装置与系统。
现代机械主要由以下系统或部分组成:
(1)驱动系统
(2)传动系统
(3)执行系统
(4)控制和信息处理系统;1.1.2 机器与机构
机器-能实现确定的机械运动,又能做有用的机械功 或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置。它是根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合 体。;典型机器的分析:;;机器的共有特征: ;机器的组成:;机构的共有特征: ; 一个构件是由一个零件或由几个零件组成的刚性结构;1.2.1 本课程研究的内容
研究的内容主要有以下几个方面:
(1)机械设计基础知识
(2)常用机构及传动设计
(3)通用零件设计
(4)有关机械总体设计中的一些问题
(5)机械现代设计方法与手段的概念和特点 ;;为了实现我国的国防现代化,必然要有大量的机械化、自动化的武器装备于部队,这些武器从何来?恐怕大多数只能靠我国自力更生解决,这是一项十分艰巨的任务,设计、制造、使用、维护现代化的武器装备,需要大批的机械方面专业人才。在座的各位都是未来的工程师和部队的主要技术骨干,掌握好本课程的有关知识,将为你们未来的工作打下一个良好的基础。最后希望我们共同努力,把这门课程教好学好。 ;第2章 机械及机械零件设计基础知识;2.1 机械设计的基本要求和一般设计程序;2.2 机械零件的主要失效形式和工作能力
;对于各种不同的失效形式,也各有相应的工作能力判定条件;载荷系数K----考虑各种附加载荷因素的影响。;应力的种类;静应力下的许用应力;1、疲劳曲线;2、许用应力;3、安全系数 安全系数定得正确与否对零件尺寸有很大影响;初始疲劳裂纹;由弹性力学可知,应力为:;σH -------最大接触应力或赫兹应力;;;
(1)确定零件的计算简图。
(2)根据机器的工作要求和简化的计算方案确定作用在零件上的载荷。
(3)根据零件工作情况的分析,选择合适的材料。
(4)分析零件???可能失效形式,选定相应的设计准则进行有关计算,确定零件的形状和主要尺寸。应当注意,零件尺寸的计算值一般并不是最终的采用值,设计者还要根据制造零件的工艺要求和标准、规格加以圆整。
(5)绘制零件工作图,制订技术要求,编写计算说明书及有关技术文件。;2.4 机械零件材料及其选择;选用原则:
优选碳素钢,其次是硅、锰、硼、钒类合金钢。;3.铜合金;2. 塑料 塑料的比重小,易于制成形状复杂的零件,而且各种不同塑料具有不同的特点,如耐蚀性、绝热性、绝缘性、减摩性、摩擦系数大等,所以近年来在机械制造中其应用日益广泛。 ;表2-2 常用钢铁材料的牌号及力学性能;▲载荷及应力的大小和性质 ;脆性材料----只适用于制造在静载荷下工作的零件;; 零件的尺寸及质量的大小与材料的品种及毛坯制取方法有关。;▲ 材料的加工费用;;;1. 干摩擦 ;f;机器的寿命;磨粒磨损 ; 磨损的机理: ; 磨损的机理: ; 磨损的机理: ; 磨损的机理: ;2.5.3 润滑; 润滑方法 ;润滑装置;2. 油环 ;2.6 机械零件的结构工艺性及标准化;2) 结构简单合理;2.6.2 标准化;基本特征:统一、简化。;第3章 平面机构基础知识;名词术语解释:
1.构件 -独立的运动单元 ;
;
; 2)按相对运动范围分有:
平面运动副-平面运动; 3)按运动副元素分有:
①高副-点、线接触,应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460-84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;运动链-两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;若干;3.2 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件:
1.构件数目与实际相同;
;D;1;3.3 平面机构的自由度;定义:保证机构具有确定运动时所必须给定的
独立运动参数称为机构的自由度。;一、 平面机构自由度的计算公式;自由构
件的自
由度数;活动构件数
n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链 --两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例:在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解:n=;重新计算:n=3,
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