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光电智能防撞小车的研制与设计 摘要 随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大幅攀升，交通拥挤也日益严重，撞车事情状况屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种防撞报警系统，这种系统应用的前景是非常乐观的，而且是很受人欢迎的，本毕业设计是以AT89S51为核心的《光电智能防撞小车的研制与设计》设计AT89S51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。这个检测系统采用了AT89S51与红外接收发射探头传感器结合，利用红外接收，发射探头传感器检测前方障碍物，控制电动小汽车自动后退，以及左转或者右转。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，智能化程度高，低功耗等特点。 关键字：单片机，红外接收发射探头，寻迹，智能小车 Abstract The graduation design is based on AT89S51 as the core of The Research and Design of Photoelectric Intelligent Tracing Car, AT89S51 is an eight single-chip micro-computer, its usability and versatility received highly commendation. The design is a combination of scientific research project and design task. The detection system with AT89S51 and infrared sensor probe, receiving launched using infrared sensor probe receiving, emission, runway automatically control electric car tracing and automatic parking. The whole system of the circuit structure is simple, reliable performance, high degree of intelligence, low power consumption, etc. Key words: Single-chip, Infrared detector receiving launch, Tracing Smart cars 目录 摘要 I Abstract II 1. 绪论 5 1.1国内外研究现状 5 1.2设计要求 5 1.3总体设计 6 2.方案论证 7 2.1单片机选择论证 7 2.2控制算法设计方案 8 3. 智能小车硬件设计 9 3.1智能小车硬件分配 9 3.1.1 机械部分材料清单 9 3.1.2电路板硬件材料清单 10 3.2 AT89S51单片机简介 12 3.2.1 AT89S51单片机的硬件结构 12 3.2.2 AT89S51单片机管脚简介 12 3.2.3 AT89S51单片机的内部存储结构 13 3.3电路设计 14 3.3.1复位操作方式 14 3.3.2晶振频率 15 3.3.3传感器电路设计 16 3.3.4驱动模块 18 3.3.5电源管理模块 20 4智能小车软件设计 21 4.1总体流程图 21 4.2最少拍控制算法 22 5开发流程 25 5.1编译环境 25 5.2下载调试 27 5.3单片机的I/O分配 28 结论 30 致谢 31 文献参考 32 附录A程序 33 附录B焊接注意事项： 37 附录C 原理图 38 1. 绪论 国内外随着计算机技术，控制技术，信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化，信息化和智能化的时代，智能化已经成为时代发展的需要。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机