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PAGE  重庆大学本科学生毕业设计（论文） 混合动力集装箱装载机驱动工况控制策略及仿真实现 学 生： 学 号： 指导教师： 专 业：车辆工程 重庆大学机械工程学院 二O一四年六月 Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Hybrid drive container loader operating mode control strategy and the realization of the simulation Undergraduate: Supervisor: Major: Vehicle Engineering Coollege of Mechanical Engineering of Chongqing University June 2014   PAGE \* MERGEFORMAT III 摘 要 集装箱装载机是航空货物运输业专用地面设备,传统装载机多采用大功率柴油发动机驱动，其油耗高排放大。采用混合动力系统成为集装箱装载机节能减排的重要途径。其在实际工作过程中，由于装载质量和蓄电池荷电状态（State of Charge,SOC）是不确定的，所以制定的动力系统控制策略需要满足在不同工况下的运行要求，且能实现节能减排。本文的主要研究内容如下：  eq \o\ac(○,1)分析了混合动力集装箱装载机实际的工作特点；建立了混合动力集装箱装载机的发动机模型、电动机/发电机模型、蓄电池充放电模型。  eq \o\ac(○,2)确定装载机的工作循环工况图，设计了基于规则的装载机的控制逻辑和控制策略。确定了正交试验的因数及水平，并以装载机在一个工作循环的等效油耗最小为正交试验的目的，优化的到装载机的控制参数变化规律，这些控制参数是充电转矩界限、充电时发动机控制转矩、放电转矩界限、放电时发动机控制转矩和蓄电池的高SOC门限值。  eq \o\ac(○,3)利用MTLAB/Simulink和State?flow建立了装载机整机燃油经济性仿真模型，对装载机在不同载荷和不同蓄电池初始SOC工况下进行了仿真。 关键词：混合动力，并联系统，集装箱装载机，控制策略，正交优化重庆大学本科学生毕业设计（论文） ABSTRACT ABSTRACT Container loader is an indispensable ground equipment used in the air cargo transport field. Most traditional container loaders adopt high power diesel engine to drive, the emissions of high fuel consumption. Using a hybrid power system has become an important and effective way for hydraulic container loaders to save energy and reduce emissions．In the actual work process, due to the loading quality and battery charged State (State of Charge, SOC) is uncertain, so powertrain control strategy needs to meet the operation requirements under different working conditions, and can realize energy conservation and emissions reduction. the main contents are as follows:  eq \o\ac(○,1)The actual working characteristics of the hybrid container loader is analyzed;The hybrid container loader engine model, motor/generator model, model of the storage battery charging and discharging are established.  eq \o\ac(○,2)The working condition of