基于单片机的无刷直流风扇转速测量与调节汇总.doc

基于单片机的无刷直流风扇转速测量与调节 项目设计要求 实现无刷直流电机转速的测量和控制 2、给定转速指令：由PC发送转速值，经单片机控制器，使得电机达到并稳定在指定转速上。 二、硬件设备 1、测量风扇型号：品牌：台达，型号：AFB0712HHB 2、51系列单片机学习板 3、PC 三、方案设计 1、硬件电路 USB提供+5V电源，可以实现PC机与开发板的数据通讯和程序下载。 数码管显示速度和占空比 风扇电路连接： P1.0口接PWM波输入，P3.2口接测速脉冲输入 风扇输入和输出信号图 输出信号----转速输出 每转输出2 OC输出，如上图 2. OC输出的特点 外加集电极电源和负载； 输出幅值任意； ICMAX 3. 输入信号---PWM输入 2、程序流程图 说明: 程序应用模块化进行设计，主要有初始化模块、显示模块、测速模块和调速模块。编程次序可按此先后进行。 （1）、初始化模块：T0和T1工作方式、标志位状态、所用单元初值、中断设置以及初始显示等。（2）、显示模块：显示风扇转速的实测值及其对应的PWM占空比。 （3）测速模块：将0.5s测出的脉冲数即风扇每秒的转速。（4）调速模块：通过串口通信把风扇转速设定值发给单片机，通过改变脉冲波的占空比和PI调节来控制转速的大小。 3. 占空比与转速关系: 占空比 0 0 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2 0.22 0.24 0.27 0.29 0.31 转速r/s 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 占空比 0.35 0.38 0.42 0.46 0.51 0.54 0.61 0.74 0.84 0.94 1 转速r/s 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 四、设计程序： 1、主程序： #include REGX52.H #include T_init.H #include Display.H extern unsigned char set_value; //占空比设定 //主函数 void main() { PS=1; //串行口中断优先级别设为高 T0_init(); //定时器0初始化 T1_init(); //定时器1初始化 EXT0_init(); //外部中断0初始化 USART_init(); //串口初始化 set_value=22; while(1) { } } 2、初始化子程序 #include REG52.H #include T_Init.H //TC0初始化 //设为定时器、模式2（自动重装） void T0_init() { EA=1; ET0=1; TMOD |= 0x02; TH0=TL0 = 0x00; TR0=1; } //TC1初始化 //设为定时器、模式2（自动重装） void T1_init() { EA=1; ET1=0; //中断关 TMOD |= 0x20; TH1=TL1=0xfd; TR1=1; } //EXT0初始化 //负跳变沿有效、INT0（P3.2）输入脉冲 void EXT0_init() { IT0=1; EX0=1; EA=1; } //USART初始化 //波特率 9600bps void USART_init() { PCON=0x40; SCON=0x50; //模式1，允许接收 ES=1; } 3、数码管显示子程序 #include REG52.H #include Display.H //硬件连接 sbit DAT = P0^2; sbit SCK = P0^0; sbit RCK = P0^1; //数码管驱动 xdata NUM[]={0xf5,0x05,0xb3,0x97,0x47,0xd6,0xf6,0x85,0xf7,0xd7}; //0-9数字 xdata BIT[]={0xdf,0xbf,0x7f,0xef,0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; //位选 void dis_bit(unsigned char pos,unsigned char Data) { unsigned char i; pos=BIT[pos-1]; Data=NUM[Data]; RCK = 0; for(i=0;i8;i++) { SCK = 0; if(pos 0x80) DAT = 1; else DAT = 0; pos =1; SCK = 1; delay(); } for(i=0;i8;i++) {