传动角与平面连杆机构的设计.docVIP

传动角与平面连杆机构的设计 - fo,7o牟8卷第2期/ 1997年6月 郑卅l纺织工学院 ]OURNAL0F21-1ENG2H【0U丁EXTI1EINSTITUTE |}1|R-|. Vd8№.2 】LIne1997 传动角与平面连杆机构的设计 李春广高斌 (郑州纺织工学院机—州纺王基础部郑州450007) 摘要从传动角因素对按行程速比系数设计平面连杆机构的方法进行了修正 与完善,借助于计算机辅助分析,为工程设计提供了一种方便可靠的新方法. i~Iili .a行程速系数,丝,干匠7避千祝戋千中图号THll2. 1j～IfJ 以四杆机构为代表的平面连杆机构在工程机械中应用非常广泛,其优势是能够现设计 者所期望的多种运动规律和运动轨迹的要求,而且结构简单,容易制造,工作可靠j.但欲使 某简单机构实现复杂的运动要求时,该机构的设计过程通常也是十分艰难的.随着生产的发 展,机构的载荷与速度不断提高,对平面连杆机构设计的要求也越来越高.因此,如何设计可 满足各种工程要求的平面连杆机构,一直是该领域的重要课题J.尽管CAD已广泛应用于各 个领域并为人们带来极大的便利,但在连杆机构设计方面的发展尚不尽人意,就广大的机械工 程师来说,他们更渴望一种直观,方便,可靠的设计方法.本文在此方面做出了有益的尝试. 1平面连杆机构设计的基本要求 平面连杆机构的设计目标,就是确定各杆长度,以使连杆上某定点沿预期轨迹运动或使从 动件实现一定的运动规律.对平面四杆机构中做整周运转之杆谓之曲柄(如图1所示的AB 杆),往复摆动之杆谓之摇杆(cD),摆动的区域称为可行域.摆动的最大角称为摆角,做平 面运动的杆(Bc)称为连杆.了解并主动运用连杆上各点的运动规律是设计的难点. 曲柄AB与连杆BC共线时所处位置称为极位. 两次极位线之间所夹锐角称为极位夹角,摆杆急 圆运动的程度用行程速比系数K来衡量,即 K=嚣(1j 由上式可知,越大,则K值越大,机构急回的 特征也就越明显.若给定K值,也可由上式反求极 位夹角 =l8o.(2) 收稿日期:1997—02—27 围1压力角,传动角,极位夹角 郑州纺织工学院1997年第8卷 除满足运行轨迹,运动速度,急回现象等运动学要求和结构要求外,还必须满足动力学基 本要求.假设在连杆的c点装有一把切刀,若原动件AB通过连杆BC传递到c点的动力值 不变,则有效切削力将由连杆BC与摇杆CD的夹角7来决定,显然当7—90.时工作状态最佳. 由此定义了传动角和压力角a,且a=90.(当7gt;90.时,传动角按180.一7计算).传动角 是衡量机构传力性能以及设计时的重要依据之一.设计时一般限定Tramgt;/40.. 2按行程速比系数设计平面连杆机构 假设巳知摇杆CD的长度,摆角29及行程速比系数K,首先由公式(2)算出极位夹角, 然后任取一点D,并以此点为顶点作等腰三角形,使其两腰之长等于CD,CiD【=2:2,作 M上c1(=2,再作N,并且使C1N=90.一,得【=2M与c1N的交点P.作amp;PC】【=2的外 ., 接圆,则圆弧C1PC2上任一点A至c1和【=2的连线的夹角CiA(=2等于极位夹角,所以将此 圆弧圆上任一点选作曲柄轴心A都能满足达到规定行程速比的设计要求. 由极位夹角的定义及几何关系可知,曲柄AB:(AC1一AC2)/2,连杆BC=(ACt+A)/ 2.作图时以A【=2为半径作弧交AC1于E点,则有AB=ECi/2.参见图2o 3考虑传动角时对平面连杆机构设计方案的修正 按行程速比系数设计平面连杆机构时,由于曲柄轴心A可在Ap的外接圆周的弧 —--, PC2上任意选取,故有无穷多解.在未给出其他附加条件时,通常以机构在工作行程中具有 最大的传动角为出发点,由此确定A点的位置. 至于A点应定于何处时可得最大传动角,目前 尚未发现与此有关的研究文献,习惯上采用反 复试选A点以验证是否满足.≥【],显然这 不是一种好方法. 参见图2.当A点确定后,BC,CD两杆长日 度则确定,根据三角形任意两边之和大于第三 边,可证当A,B,c三点共线时BC,CD二杆夹 角取极值,通常AD= 设摆杆长z,外接圆半径月,摆角2p,以圆 ～ 弧A尸所对应的圆周角为参数,可由余弦定理 推出角与各杆的几何关系. R=z.AC1=2Rcosfl,sIn BC=R[co+cos(B十], 图2按K设计几何关系 AC2:2Rcos(fl+) AB=R[cos6一cos(B+)] AD=√(2Rcosf1)+4RlcosBcos(B+一∞) 第2期李春广等:传动角与平面连扦机构的设计 = 旦等(3) 图2所示为月lt;情况,若尺gt;上述几何关系依然成立. 对(3)式求导整理可推导当口为何值时Ymin取极大值,但该导数式非常繁琐,目前尚无法 整理