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S7-200系列PLC系统配置
第三部分:S7-200系列PLC系统配置 3.1 S系列PLC发展概述 3.2 S7-200 PLC系统组成 3.3 S7-200 的基本功能及特点 3.4 编程元件及CPU组态 3.5 编程语言及工业软件 本章学习目的 本章以西门子公司生产的S7-200系列小型可编程序控制器为例,介绍具体型号的PLC,内容包括: l?????S系列PLC发展概述 l?????S7-200 可编程序控制器的系统组成 l????? S7-200 的基本功能及特点 l?????编程元件及程序知识 l?????常用工业软件 3.1 S系列PLC发展概述 德国的西门子(SIEMENS)公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商,生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。 在1979年,微处理器技术被应用到可编程序控制器中,产生了SIMATIC S5系列,取代了S3系列,之后在20世纪末又推出了S7系列产品。 最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。 3.2 S7-200 PLC系统组成 3.2.1 系统基本构成 3.2.2 主机单元 3.2.3 特殊功能模块 3.2.4 相关设备 3.2.5 主机性能指标 3.2.1 系统基本构成 SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成,如图3.1所示。 系统基本构成 1. 硬件 (1)基本单元 (2)扩展单元 (3)特殊功能模块 (4)相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和,它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。 从CPU模块的功能来看,SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器发展至今,大致经历了两代: 第一代产品其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,对第一代PLC产品不再作具体介绍。 第二代产品其CPU模块为CPU 22X,是在21世纪初投放市场的,速度快,具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226,除CPU 221之外,其他都可加扩展模块。 3.2.2 主机结构 1. 各CPU介绍及I/O系统 (1)主机外形 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机(CPU模块)的外形如图3.2所示: (2)基本结构特点 4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型,具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如下表1所示。 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特性如表2所示。 3.2.3 特殊功能模块 1). 数字量扩展模块 2). 模拟量扩展模块 3). 通信扩展模块 4). 现场设备接口模块 1). 数字量扩展模块 数字量扩展模块主要有: EM221 数字量输入模块,24V,8输入。 EM222 数字量输出模块,24V,8输出。2种 EM223 数字量混合模块,24V。 6种 2). 模拟量扩展模块 模拟量扩展模块主要有: EM231:4模拟输入点,2W,12位。 EM232:2模拟输出点,2W,12位。 EM235:4模拟输入点,1模拟量输出点,2W,12位。 3). 通信扩展模块 EM277 PROFIBUS-DP模块用于PLC现场总线通信连接。波特率可从9600~12M波特。 4). 现场设备接口模块 CP 243-2通信处理器是AS-I主站连接部件,专门用于S7-200 CPU 22x,连接的同时显著增加了S7-200可利用的I/O点数。 3.2.4 相关设备 1) 手编器 2) 计算机 3) 人机界面 4) 特殊功能模块 1) 手编器 工业上用的各厂商的可编程序控制器的使用中,手编器曾是主要编程设备,后来出现了图形输入设备,又出现了计算机编程软件。 通过通信设备,使PLC和计算机相连,用编程软件可直接在计算机上编程,由于计算机的显示器屏幕较大,对程序的编制和修更加方便高效。 但即使是现在,手编器的使用仍十分广泛,特别是用小型和微型PLC实现的小规模系统。 2) 计算机 计算机包括个人计算机和工业计算机,在可编程序控制器系统的工业应用中发挥着越来越重要的作用,几乎PLC系统从工程项目开发、编程、调试到系统的运行和维护,计算机越来越成了不可缺少的工具。 3) 人机界面 1. 构造特点 文本显示区:可显示两行信息(每行20
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