S7-200培训补充讲义.doc

一、低压电器 1、接触器：是一种能频繁地接通和断开远距离用电设备主回路及其它大容量用电回路的自动控制电器。主要的控制对象是电动机。 结构组成：电磁机构（线圈、铁心、衔铁）；触点系统（主触头、辅助触头）；灭弧装置 分类：交流接触器、直流接触器 接触器的工作原理：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引街铁，并带动触点动作。常闭触电断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，街铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复位。常开触点断开，常闭触点闭合。 接触器的电气符号 文字符号：KM 图形符号： 中间继电器的电气符号 文字符号：KA 图形符号： 3、热继电器的电气符号 文字符号：FR 图形符号： 低压断路器的电气符号 文字符号：QF 图形符号： 按钮的电气符号 文字符号：SB 图形符号： 6、行程开关 工作原理与按钮类似，只是它用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推杆。 行程开关的电气符号 文字符号：SQ 电气符号： 7、接近开关 接近开关种类很多，工作原理都是通过其感测机构与被测物体间介质能量的变化来获取信号，将物理量变换成电量，实现非电量向电量的转换。 分类 电感型： 检测金属 电容型： 检测金属、非金属（木、纸、玻璃等） 电气符号 文字符号: SQ 图形符号: 8、指示灯的电气符号 文字符号： HL 图形符号： 二、基本控制线路 1电气互锁的正反转控制-实现”正-停-反”或” -停-正”控制 利用两个接触器的辅助常闭触点互相控制的方法称为电气互锁，两对起互锁作用的触头称为互锁触头。 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。 2机械互锁的正反转控制-实现”正-反-停”或” -正-停”控制 利用复合按钮的常闭触点互相控制的方法称为机械互锁。 3工作台的自动往返控制 三、PLC的基本概念 1.1西门子S系列PLC的历史与发展概述 1. 西门子S系列PLC发展概况 （1）德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商。其生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。它的第一代可编程序控制器是1975 年投放市场的 SIMATIC S3系列的控制系统。 （2）在1979年。微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATICS5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。 （3）最新的 SIMATIC产品为 SIMATIC S7、M7和 C7等几大系列。 2 西门子S7－200系列PLC的发展 从CPU模块的功能来看SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器发展至今。大致经历了以下两代。 （）第一代产品的CPU模块为CPUX．主机可进行扩展，它具有4种不同结构配置的CPU单元CPU212、CPU14、CPU15和CPU216。这里对第一代PLC产品不再作体介绍。 （2）第二代产品的CPU模块为CPU是在引世纪初投放市场的，其处理速度快，具有较强的通信能力。它具有4种不同结构配置的单元CPU221、CPU222、CPU224和 CPU226。除 CPU221之外，其他都可加扩展模块。 12 PLC的基本功能 逻辑控制功能定时控制功能计数控制功能步进控制功能 数据处理功能过程控制功能联网功能监控功能停电记忆功能 故障诊断功能 PLC的种类很多其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异因此，PLC的分类并没有一个严格的统一标准，而是按结构形式、控制规模、实现的功能大致分类。一般地，按结构形式可分为整体式PLC和组合式PLC两类；按控制规模可分为小型PLC、中型PLC和大型PLC；按实现的功能可分为低档PLC、中档PLC和高档PLC、这里不再详述仅对西门子7系列PLC的分类进行讲述。 1 西门子 S7系列 PLC的分类 西门于PLC在我国应用得十分普遍，尤其是大、中型PLC，由于其可靠性高在自动化控制领域中久负盛名。目前较先进的共有S7、M7及C7三大系列的PLC产品、S7系列的C根据控制系统规模的不同。分成3个系列。7－200、S7－30